Publikacje
Pomoc (F2)
[106060] Artykuł:

Study on the Sensitivity of a Gyroscope System Homing aQuadcopter onto a Moving Ground Target under the Action ofExternal Disturbance

Czasopismo: Energies   Tom: 14(6), Zeszyt: 1696, Strony: 1-24
ISSN:  1996-1073
Opublikowano: 2021
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3
Grupa
przynależności
Dyscyplina
naukowa
Procent
udziału
Liczba
punktów
do oceny pracownika
Liczba
punktów
do ewaluacji
Izabela Krzysztofik orcid logo WMiBMKatedra Technik Komputerowych i UzbrojeniaTakzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna5070.0070.00  
Zbigniew Koruba orcid logo WMiBMKatedra Technik Komputerowych i UzbrojeniaTakzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna5070.0070.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w czasopismach wymienionych w wykazie ministra MNiSzW (część A)
Punkty MNiSW: 140


Pełny tekstPełny tekst     DOI LogoDOI    
Keywords:

gyroscope system  sensitivity  optimal regulator  quadcopter 



Abstract:

This paper investigates the sensitivity (resistance) of a quadcopter on-board gyroscopesystem for the observation and tracking of a moving ground target to changing parameters of itsregulator under interference conditions. It was shown that the gain in matrix elements is mostsensitive, and even their slightest deviation from optimal values can lead to reduced target trackingefficiency and even loss of control system stability. Furthermore, the authors studied the energyexpenditure at various gyroscope system control parameter values, while homing a quadcopter ontoa ground target. A Matlab/Simulink environment was used to conduct simulations of the controlledgyroscope system dynamics. Selected test results are shown in graphic form.