Publikacje
Pomoc (F2)
[88240] Artykuł:

Control of the non-stationary gyroscopic system in the target tracking process

Czasopismo: Engineering Mechanics 2018 Proceedings, Vol 24   Strony: 397-400
ISSN:  1805-8256
ISBN:  978-80-86246-91-8
Wydawca:  ACAD SCI CZECH REPUBLIC, INST THEORETICAL & APPLIED MECHANICS, PROSECKA 76, PRAGUE 9, 190 00, CZECH REPUBLIC
Opublikowano: 2018
Seria wydawnicza:  Engineering Mechanics
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3
Grupa
przynależności
Dyscyplina
naukowa
Procent
udziału
Liczba
punktów
do oceny pracownika
Liczba
punktów
do ewaluacji
Zbigniew Koruba orcid logo WMiBMKatedra Technik Komputerowych i UzbrojeniaTakzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna507.507.50  
Izabela Krzysztofik orcid logo WMiBMKatedra Technik Komputerowych i UzbrojeniaTakzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna507.507.50  

Grupa MNiSW:  Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper


Web of Science Logo Web of Science    
Keywords:

optimal regulation  modified LQR  target tracking  gyroscopic system  



Abstract:

The paper presents a method of controlling a gyroscope system constituting a drive in observation and tracking heads and in the coordinator of the target of self-guiding flying objects. In many cases, the mentioned system becomes non-stationary due to the changing parameters such as the speed of own rotation (fast) or friction in the bearings of the gyroscope frames. Classical controllers do not provide sufficient control accuracy, thus the flying object will not be able to intercept the moving target. The modified linear-quadratic regulator described previously is a solution to this problem. This article shows the effectiveness of this regulator in comparison with the optimal regulator of PD. Some results of the research are presented in a graphical form.