Robust speed estimation of an induction motor under the conditions of rotor time constant variability due to the rotor deep-bar effect. 100 (50,00) pkt
w czasopiśmie: Archives of Electrical Engineering
Tom: 69, Zeszyt: 2, Strony: 319-333
Jarosław Rolek, Andrzej Kapłon, Grzegorz Utrata
Opublikowano: 2020
The Novel Rotor Flux Estimation Scheme Based on the Induction Motor Mathematical Model Including Rotor Deep-Bar Effect 140 (70,00) pkt
w czasopiśmie: Energies
Tom: 12, Zeszyt: 14, Strony: 1-21
Jarosław Rolek, Grzegorz Utrata, Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2019
Spectral inductance of the linear motor-space harmonic analysis 15 pkt
w czasopiśmie: COMPEL - The international journal for computation and mathematics in electrical and electronic engineering
Tom: 30, Zeszyt: 3, Strony: 1121-1134
Grzegorz Utrata, Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2011
Silnik obrotowo-liniowy
w czasopiśmie: Przegląd Elektrotechniczny
Strony: 213-216
Andrzej Kapłon, Ernest Mendrela, Janina Fleszar
Opublikowano: 1979
Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)- Improving robustness of the MRASbased speed estimator to variability of induction motor electromagnetic parameters resulting from the rotor deep bar effect 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: 2018 14TH SELECTED ISSUES OF ELECTRICAL ENGINEERING AND ELECTRONICS (WZEE)
Tom: 1, Zeszyt: 1, Strony: 1-6
Grzegorz Utrata, Jarosław Rolek, Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2018
- Angular velocity estimator based on the inductance frequency characteristic for an inverter fed induction motor — Simulation studies 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: Selected Issues of Electrical Engineering and Electronics
Strony: 1-6
Jarosław Rolek, Andrzej Kapłon, Grzegorz Utrata
Opublikowano: 2016
- Estimation of electromagnetic parameters of an induction motor multi-loop equivalent circuit based on the machine inductance frequency characteristic 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: Selected Problems of Electrical Engineering and Electronics (WZEE), 2015
Tom: 1
Jarosław Rolek, Grzegorz Utrata, Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2015
- Experimental verification of DC/DC Boost converter calculation model considering conduction losses 15 (5,00) pkt
w czasopiśmie: Selected Problems of Electrical Engineering and Electronics (WZEE), IEEE Xplore, 2015
Strony: 1-6
Marcin Pawlak, Grzegorz Radomski, Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2015
- Induction Motor Electromechanical Quantities Estimation based on the Inductance Frequency Characteristic – Simulation Studies 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: Proceedings of 16th International conference "Computational Problems of Electrical Engineering"
Tom: 1, Zeszyt: 1, Strony: 229-232
Jarosław Rolek, Grzegorz Utrata, Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2015
- Results of load’s observation for selected marine electric power plants systems in floating objects 15 pkt
w czasopiśmie: Proceedings the 12th Conference on Selected Problems of Electrical Engineering and Electronics
Strony: 123-128
Zbigniew Matuszak, Grzegorz Nicewicz, Józef Stokłosa, Andrzej Kapłon, Rafał Stanisław Jurecki
Opublikowano: 2015
- Soft magnetic materials for energy-efficient electric motors 15 pkt
w czasopiśmie: 2015 Selected Problems Of Electrical Engineering And Electronics (wzee)
Strony: 1-4
Mariusz Najgebauer, Jan Szczyglowski, Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2015
- The method for reducing harmonics in input currents of rectifier using a modulation in interphase transformer 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: ECCE Asia Downunder (ECCE Asia), 2013 IEEE
Strony: 117-121
Andrzej Kapłon, Jarosław Rolek, Henryk Tunia
Opublikowano: 2013
- Analysis of Multipulse Rectifiers with Modulation in DC Circuit in Vector Space Approach
w czasopiśmie: IEEE Xplore, 13th International Power Electronics and Motion Control Conference, 2008 IEEE
Strony: 377-382
Andrzej Kapłon, Jarosław Rolek
Opublikowano: 2008
Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)- ESTYMACJA PRĘDKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWEJ SILNIKA INDUKCYJNEGO W WARUNKACH ODKSZTAŁCONEGO NAPIĘCIA ZASILAJĄCEGO 7 (3,50) pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Problemowe. Maszyny Elektryczne
Zeszyt: 108, Strony: 137-142
Jarosław Rolek, Grzegorz Utrata, Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2015
- Speed and rotor flux estimation based on the induction machine inductance frequency characteristic – simulation studies 14 (7,00) pkt
w czasopiśmie: PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
Tom: 91, Zeszyt: 12/2015, Strony: 240-245
Jarosław Rolek, Grzegorz Utrata, Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2015
- Eksperymentalna identyfikacja parametrów wieloobwodowego po stronie wtórnej schematu zastępczego silnika indukcyjnego 5 (2,50) pkt
w czasopiśmie: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
Zeszyt: 4, Strony: 155-159
Grzegorz Utrata, Jarosław Rolek, Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2014
- Estimators of induction motor electromechanical quantities built on the basis of a machine secondary multi-loop equivalent circuit 10 (5,00) pkt
w czasopiśmie: Archives of Electrical Engineering
Tom: 63, Zeszyt: 2, Strony: 149-160
Andrzej Kapłon, Grzegorz Utrata, Jarosław Rolek
Opublikowano: 2014
- The Genetic Algorithm for an Electromagnetic Parameters Estimation of an Induction Motor Secondary Multi-Loop Equivalent Circuit 10 (5,00) pkt
w czasopiśmie: International Review of Electrical Engineering
Tom: 9, Zeszyt: 6, Strony: 1111-1118
Grzegorz Utrata, Jarosław Rolek, Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2014
- Badania symulacyjne obserwatorów wielkości elektromechanicznych silnika indukcyjnego zbudowanych w oparciu o wieloobwodowy po stronie wtórnej schemat zastępczy maszyny 5 (2,50) pkt
w czasopiśmie: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
Tom: 2, Strony: 137-142
Andrzej Kapłon, Utrata Grzegorz, Jarosław Rolek
Opublikowano: 2013
- Badania laboratoryjne układu prostownika multipulsowego 7 (3,50) pkt
w czasopiśmie: Pomiary Automatyka Kontrola
Tom: 57, Zeszyt: 1, Strony: 116-118
Jarosław Rolek, Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2011
- Analiza pracy niesterowanych prostowników multipulsowych z wykorzystaniem metody wektora przestrzennego 9 (4,50) pkt
w czasopiśmie: Przegląd Elektrotechniczny
Tom: 4, Strony: 205-209
Andrzej Kapłon, Jarosław Rolek
Opublikowano: 2010
- Electrospark alloying process with respect to the measurement of electrical quantities 6 (3,00) pkt
w czasopiśmie: Pomiary Automatyka Kontrola
Tom: 51, Zeszyt: 6, Strony: 9-11
Bogdan Antoszewski, Andrzej Kapłon, Jarosław Rolek
Opublikowano: 2005
- Estimation of the electrodynamic state of the three-phase induction machine based on its equivalent circuit 6 pkt
w czasopiśmie: ARCHIVES OF ELECTRICAL ENGINEERING
Tom: 53, Zeszyt: 2, Strony: 163-177
Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2004
- Energooszczędny tranzystorowy układ impulsowego zasilania silników prądu stałego wózków akumulatorowych
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej Elektryka, Kielce, 1995
Strony: 115-124
Andrzej Kaplon, Sławomir Karyś, Krzysztof Ludwinek, Grzegorz Radomski
Opublikowano: 1995
- Energooszczędny tranzystorowy układ impulsowego zasilania silników prądu stałego wózków akumulatorowych.
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej Elektryka, Kielce, 1995
Strony: 115-124
Andrzej Kaplon, Sławomir Karyś, Krzysztof Ludwinek, Grzegorz Radomski
Opublikowano: 1995
- Tranzystory mocy IGBT - układy sterowania i zabezpieczeń
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej Elektryka, Kielce, 1995
Strony: 103-114
Andrzej Kaplon, Sławomir Karyś, Krzysztof Ludwinek, Grzegorz Radomski
Opublikowano: 1995
- Anizotropowy model wielowarstwowy odtwarzający stan elektrodynamiczny maszyny indukcyjnej z klatką głębokożłobkową w litym wirniku
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, Elektryka, Gliwice, 1989
Tom: 110, Strony: 15-23
Wladyslaw Paszek, Andrzej Kaplon
Opublikowano: 1989
- Electromagnetic properties of the turbogenerator determined from the field distribution at harmonic current excitation
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Warszawskiej Elektryka, Warszawa, 1989
Tom: 90, Strony: 147-160
Wladyslaw Paszek, Andrzej Bobon, Andrzej Kapłon, Jan Staszak
Opublikowano: 1989
- Stany nieustalone maszyny indukcyjnej z głębokożłobkową strukturą wtórną odwzorowywane za pomocą modelu o anizotropowej strukturze wielowarstwowej
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, Elektryka, Gliwice, 1989
Tom: 110, Strony: 25-36
Wladyslaw Paszek, Andrzej Kaplon
Opublikowano: 1989
- Schemat zastępczy maszyny indukcyjnej z dwuwarstwową częścią wtórną odtwarzający równania stanu elektromagnetycznego
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe WSI Opole, seria Matematyka 9
Zeszyt: 109, Strony: 397-411
Andrzej Kaplon, Wladyslaw Paszek
Opublikowano: 1985
- Stanowisko do badań silników obrotowo-liniowych
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej, Elektryka, 7, 1980
Strony: 121-130
Ernest Mendrela, Andrzej Kaplon, W. Muszczak
Opublikowano: 1980
Pozostałe artykuły w czasopismach- Prostownik 12-pulsowy z aktywnym modulatorem prądu
w czasopiśmie: XVI sympozjum Energoelektronika w Nauce i Dydaktyce
Strony: 1-4
Jarosław Rolek, Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2017
- An influence of the temperature and magnetic core saturation on the inductance frequency characteristic of an induction machine
w czasopiśmie: XII Symposium of Magnetic Meassurments and Modeling
Strony: 99-100
Jarosław Rolek, Andrzej Kapłon, Grzegorz Utrata
Opublikowano: 2016
- Estimation of Magnetic and Electromechanical Quantities of PWM Inverter Fed Induction Motor
w czasopiśmie: XXIV Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits
Strony: 71-72
Jarosław Rolek, Andrzej Kapłon, Grzegorz Utrata
Opublikowano: 2016
- Model Układu Napędowego z Estymatorem Prędkości Bazującym Na Częstotliwościowej Charakterystyce Indukcyjności Silnika Asynchronicznego
w czasopiśmie: XXXIX KONFERENCJA Z PODSTAW ELEKTROTECHNIKI I TEORII OBWODÓW
Tom: 1, Strony: 103-104
Jarosław Rolek, Andrzej Kapłon, Grzegorz Utrata
Opublikowano: 2016
- Frequency Characteristics of an Induction Motor Determined by Means of Numerical-Analytical Calculation Methods.
w czasopiśmie: CPEE 2014. The 15th International Conference on Computational Problems of Electrical Engineering. 9th - 12 th of September 2014, Terchova - Vratna dolina, Slovak Republic.
Strony: 61-61
Jarosław Rolek, Grzegorz Utrata, Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2014
- Eksperymentalna weryfikacja modelu obliczeniowego przetwornicy DC/DC podwyższającej napięcie uwzględniającego straty mocy przewodzenia
w czasopiśmie: Archiwum Konferencji PTETiS vol.32 2012
Zeszyt: 32
Marcin Pawlak, Grzegorz Radomski, Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2012
- Space Vector Analysis of Multipulse Rectifiers with Modulation in DC Circuit 2 (10,00) pkt
w czasopiśmie: Efficiency And Power Quality Of Electrical Supply Of Industrial Enterprises, 21-23 May 2008, Mariupol, Ukraine
Strony: 1-6
Andrzej Kapłon, Jarosław Rolek
Opublikowano: 2008
- Wyższe harmoniczne w układach wielopulsowych - symulacja i eksperyment
w czasopiśmie: Konferencja Aktualne Problemy w Elektrotechnice i Informatyce ,Kielce-Ameliówka 17-18 czerwca 2005r.
Tom: zeszyt 43, Strony: 131-137
Jarosław Rolek, Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2005
- Schemat zastępczy indukcyjnej maszyny liniowej
w czasopiśmie: XXXVIII Międzynarodowe Sympozjum Maszyn Elektrycznych SME’2002
Strony: 517-524
Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2002
- Model reproducing the electrodynamic states of induction motor with finite length of armature winding
w czasopiśmie: X International Symposium on Electromagnetic Fields in Electrical Engineering, Krakow, Poland, 2001, Proc. of ISEF
Strony: 457-462
Andrzej Kaplon
Opublikowano: 2001
- Przybliżone modele wielowarstwowe maszyny liniowej uwzględniające skończoną długość okładu prądowego
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, XXXVII Międzynarodowe Sympozjum Maszyn Elektrycznych SME’2001-Ustroń
Tom: 176, Strony: 217-224
Andrzej Kaplon
Opublikowano: 2001
- Steady and transient states of the induction motor reproducing by multilayer models of the machine
w czasopiśmie: International Aegean Conference on Electrical Machines and Power Electronics, Kusadasi, Turkey, 2001, Proc. of ACEMP
Strony: 247-252
Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2001
- Wielowarstwowe modele obliczeniowe maszyn indukcyjnych
w czasopiśmie: VI Sympozjum „Energoelektronika w Nauce i Dydaktyce” (Konferencja Grantowa). Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej Elektryka
Tom: 38, Strony: 25-34
Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2000
- Wielowarstwowe modele odtwarzające stan elektrodynamiczny maszyny indukcyjnej o dowolnej strukturze części wtórnej
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej Elektryka
Zeszyt: 37, Strony: 65-74
Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2000
- Zależność siły rozruchowej maszyny liniowej od parametrów elektrycznych i grubości warstw części wtórnej
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej Elektryka
Zeszyt: 37, Strony: 75-84
Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2000
- Energooszczędny trakcyjny napęd prądu stałego.
w czasopiśmie: VII Sympozjum „Podstawowe Problemy Energoelektroniki i Elektromechaniki”, Ustroń 97
Andrzej Kaplon, Sławomir Karyś, Grzegorz Radomski
Opublikowano: 1997
- Energooszczędny napęd wózków transportowych
w czasopiśmie: Konferencja Naukowo-techniczna „Napędy Maszyn Transportowych”, Ustroń Śląski, 1996
Andrzej Kaplon, Sławomir Karyś, Grzegorz Radomski
Opublikowano: 1996
- Electromagnetic Braking in Battery-Electric Trucks
w czasopiśmie: European Conference on Braking. Lille, 1995
Andrzej Kaplon, Sławomir Karyś, Grzegorz Radomski, Krzysztof Ludwinek
Opublikowano: 1995
- Energooszczędny tranzystorowy napęd wózków akumulatorowych
w czasopiśmie: Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE'95, Łódź, 1995
Strony: 313-318
Andrzej Kapion, Sławomir Karyś, Krzysztof Ludwinek, Grzegorz Radomski
Opublikowano: 1995
- Anwendung finiter Elemente in der Feldverteilung der Synchronmaschine zur Ermittlung elektromagnetischer Parameter und Berechnung von Stobkurzschlubtransienten
w czasopiśmie: Vortragsreihe Elektrische Maschinen, 34. Internationales Wissenschaftliches Kolloqium, Ilmenau, Germany, 1989
Strony: 133-136
Wladyslaw Paszek, Andrzej Kaplon, Jan Staszak
Opublikowano: 1989
- The multiloop equivalent circuit of the turbogenerator derived from the magnetic field distribution evaluated by the finite
element method
w czasopiśmie: Proceedings of ISEF'89, IX International Symposium on Electromagnetic Fields in Electrical Engineering, Lodz, Poland
Strony: 237-240
Wladyslaw Paszek, Jan Staszak, Andrzej Kaplon
Opublikowano: 1989
- Electromagnetic parameters and transient properties of the turbogenerator determined from the field distribution at harmonic current impression
w czasopiśmie: Proceedings of ICEM'88, International Conference on Electrical Machines, Pisa, Italy
Strony: 199-204
Wladyslaw Paszek, Andrzej Bobon, Andrzej Kaplon, Jan Staszak
Opublikowano: 1988
- Induction machine with anisotropic multilayer rotor modelling the electromagnetic and electrodynamic states of a symmetrical machine with deep bar cage in solid iron rotor core
w czasopiśmie: Proceedings of ISEF'87, VIII International Symposium on Electromagnetic Fields in Electrical Engineering, Pavia, Italy, 1987
Strony: 199-202
Wladyslaw Paszek, Andrzej Kaplon
Opublikowano: 1987
- Odwzorowanie maszyny indukcyjnej z klatką głębokożłobkową w litym wirniku za pomocą modelu o anizotropowej strukturze wielowarstwowej
w czasopiśmie: IV Ogólnopolskie Sympozjum "Symulacja Procesów Dynamicznych - 4", Zakopane, 1987
Strony: 183-190
Wladyslaw Paszek, Andrzej Kaplon
Opublikowano: 1987
- Induktionsmaschine mit meherschichtiger Lauferstruktur als Modell zur Abbildung transienter Vorgange
w czasopiśmie: Vortragsreihe Elektrische Maschinen, 31. Internationales Wissenschaftliches Kolloqium, Ilmenau, Germany, 1986
Strony: 255-258
Wladyslaw Paszek, Andrzej Kaplon
Opublikowano: 1986
- Maszyna indukcyjna o wielowarstwowej strukturze części wtórnej jako model do odwzorowania stanów nieustalonych maszyny indukcyjnej
w czasopiśmie: III Ogólnopolskie Sympozjum "Symulacja Procesów Dynamicznych - 3", Zakopane, 1986
Strony: 95-102
Wladyslaw Paszek, Andrzej Kaplon
Opublikowano: 1986
- Rotary-linear motor with rotating-travelling field
w czasopiśmie: Proceedings of ICEM 82 International Conference on Electrical Machines
Andrzej Kaplon, Ernest Mendrela
Opublikowano: 1982
- Silniki indukcyjne obrotowo-liniowe
w czasopiśmie: Konferencja Naukowa Maszyny Elektryczne Specjalne, , Bydgoszcz, 1979
Strony: 17-19
Ernest Mendrela, Janina Fleszar, Andrzej Kaplon
Opublikowano: 1979
Redakcja naukowa monografii- Estymacja parametrów elektromagnetycznych określających stany elektrodynamiczne maszyn prądu przemiennego analizowanych za pomocą modeli wielowarstwowych 3 pkt
Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2003
Rozdziały w monografiach- Magnetic Composites in Electric Motors 20 (10,00) pkt
w książce: Analysis and Simulation of Electrical and Computer Systems
Strony: 15-28
Jarosław Rolek, Andrzej Kapłon, Mariusz Najgebauer, Jan Szczygłowski, Barbara Ślusarek, Marek Przybylski
Opublikowano: 2018
- Modelowanie i analiza impulsowego przekształtnika DC/DC typu CUK 4 (2,00) pkt
w książce: Nauka, Technika, Edukacja a Nowoczesne Technologie Informatyczne
Strony: 154-166
Marcin Pawlak, Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2011
- Electromagnetic Systems of Multipulse Converters 7 (3,50) pkt
w książce: Power Electronics and Electrical Drive selected problems
Strony: 11-30
Henryk Tunia, Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2007
- Model reproducing the electrodynamic states of the linear induction motor with finite length of armature winding 3 pkt
w książce: A. Krawczyk and Wiak S., Electromagnetic Fields in Electrical Engineering
Strony: 207-212
Andrzej Kaplon
Opublikowano: 2002
- Induction machine with anisotropic multilayer rotor modelling the electromagnetic and electrodynamic states of a symmetrical machine with deep bar cage in solid iron rotor core
w książce: A. Savini et al. (eds.), Electromagnetic Fields in Electrical Engineering
Strony: 205-210
Wladyslaw Paszek, Andrzej Kaplon
Opublikowano: 1988
Uzyskane patenty i prawa ochronne- Wirnik silnika synchronicznego z magnesami trwałymi o rozruchu bezpośrednim 75 (37,50) pkt
Jarosław Rolek, Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2021
- Sposób kształtowania prądu modulującego transformatora międzyfazowego w obwodzie prądu stałego układu prostowników niesterowanych 30 (15,00) pkt
Andrzej Kapłon, Jarosław Rolek
Opublikowano: 2013
- Sposób redukcji zawartości wyższych harmonicznych w prądzie zasilającym układ prostowników niesterowanych 30 (15,00) pkt
Andrzej Kapłon, Jarosław Rolek
Opublikowano: 2013
- Układ stabilizacji temperatury, zwłaszcza powietrza wylotowego z wieży rozpyłowej
Andrzej Kapłon, Józef Gawenda, Jerzy Syrek
Opublikowano: 1983
Zgłoszenia wynalazków- Sposób kształtowania prądu modulującego transformatora międzyfazowego w obwodzie prądu stałego układu prostowników niesterowanych 2 (10,00) pkt
Jarosław Rolek, Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2009
- Sposób redukcji zawartości wyższych harmonicznych w prądzie zasilającym układ prostowników niesterowanych 2 (10,00) pkt
Jarosław Rolek, Andrzej Kapłon
Opublikowano: 2009
- Układ regulacji dozowania ilości cieczy, zwłaszcza do kolektora dolotowego silnika o zapłonie samoczynnym
Andrzej Ambrozik, Andrzej Kapłon, Wojciech Malinowski, Henryk Sońta
Opublikowano: 1986
- Układ stabilizacji temperatury, zwłaszcza powietrza wylotowego z wieży rozpyłowej
Józef Gawenda, Andrzej Kapłon, Jerzy Syrek
Opublikowano: 1983
Kontakt: Paweł Świetlik e-mail: pswietlik@tu.kielce.pl tel. 41 34-24-598
|
Projekt "Doskonalenie jakości zarządzania Politechniką Świętokrzyską - WiRKIN"
Program Operacyjny Kapitał Ludzki Priorytet IV Działanie 4.1 Poddziałanie 4.1.1
|
|
| | | |
| | | |
| | | | |
|
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | |
| | | | 