Streszczenie: Praca stanowi wprowadzenie w zagadnienie identyfikacji parametrycznej matematycznych modeli silników indukcyjnego oraz synchronicznego ze wzbudzeniem od magnesów trwałych - PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor). Dokonano przeglądu wybranych metod identyfikacji, tj. numerycznych metod optymalizacji statycznej, algorytmów genetycznych oraz algorytmów hybrydowych. Oceniono przydatność ww.metod optymalizacji w problemach identyfikacji matematycznych modeli silników. W celu potwierdzenia skuteczności tych metod przeprowadzono identyfikację w warunkach off-line matematycznych modeli silników z zastosowaniem algorytmu genetycznego. W pracy wykorzystano matematyczne modele silników sformułowane w wirującym układzie współrzędnych zgodnie z wektorem napięcia stojana. Badania wykonano dla silnika indukcyjnego o mocy 2.2kW oraz silnika PMSM o mocy 3 kW.
Abstract: The work determines the introduction into the problem of the parametric identification of induction and permanent magnet synchronous motors mathematical models. The review of chosen methods of the identification, i.e. numerical static optimization methods, genetic algorithms and hybrid algorithms was performed. The usefulness of above-mentioned methods of the optimization in problems of the identification of motors mathematical models was evaluated. For the purpose of the confirmation of the efficiency of these methods the off-line identification of motors mathematical models with the use of the genetic algorithm was effected. In this work induction and PMSM motors mathematical models in the references frame, oriented according to the stator voltage vector were used. The investigations for induction motor 2.2 kW and PMSM motor 3 KW were performed.
B I B L I O G R A F I A1. Grzesikiewicz W., Matematyczne modelowanie elektrycznego silnika PMSM. Materiały Konferencji Naukowej Polioptymalizacja i CAD Mielno 2013, str. 67-80.
2. Michalewicz Zb., Algorytmy genetyczne + struktury danych = programy ewolucyjne. WNT 2003.
3. Pillay P., Krishnan R., Modeling of Permanent Magnet Motor Drives. IEEE Transactions on Industrial Electronic 1988, Vol. 35 No. 4.
4. Pełczewski Wł., Krynke M., Metoda zmiennych stanu w analizie dynamiki układów napędowych. WNT, Warszawa 1984.
5. Rutczyńska-Wdowiak K., Algorytmy genetyczne w identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego obiektu dynamicznego na przykładzie silnika indukcyjnego. Rozprawa doktorska Politechnika Świętokrzyska 2005.
6. Rutczyńska-Wdowiak K., Algorytm hybrydowy w projektowaniu filtrów cyfrowych. Logistyka 2011, nr 6, str. 400-408.
7. Stefański T., Synteza adaptacyjnych algorytmów sterowania momentem falownikowego napędu samochodu elektrycznego z silnikiem indukcyjnym. Rozprawa hab. Z. N. Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 1995, seria Monografie, studia, rozprawy nr 4.
8. Stefański T., Zawarczyński Ł., Identyfikacja parametryczna modeli matematycznych silników ze wzbudzeniem od magnesów trwałych. Przegląd Elektrotechniczny 2012 046. 