Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[16764] Artykuł:

Active control of vibrations of a three axis gyroscopic platform on board of a flying object

(Aktywne sterowanie drganiami platformy trzyosiowej na pokładzie obiektu latającego)
Czasopismo: Mechanics   Tom: 24, Zeszyt: 2, Strony: 82-87
ISSN:  1734-8927
Opublikowano: 2005
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału
Liczba
punktów
Zbigniew Koruba orcid logoWMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**504.00  
Jerzy Styczeń50.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 4


Pełny tekstPełny tekst     Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

obiekty latające  platforma żyroskopowa  drgania  sterowanie drganiami  aktywne sterowanie drganiami  algorytm aktywnego sterowania drganiami 


Keywords:

active control  gyroscopic platform  control and pre-programmed moments 



Streszczenie:

W pracy przedstawiony jest algorytm aktywnego sterowania drganiami trzyosiowej platformy żyroskopowej przy jej ruchu programowym i stabilizującym na pokładzie obiektu latającego. Rozpatrywane są zakłócenia w postaci manewrów obiektu latającego (podstawy platformy) oraz krótkotrwałych impulsów sił zewnętrznych przy istnieniu tarcia w łożyskach i przy nieliniowym zakresie pracy rozważanej platformy.




Abstract:

The work presents an algorithm for active control of vibrations of a three-axis gyroscopic platform during pre-programmed and stabilised operation on board of a flying object. The considerations focus on disturbances resulting from the flying object manoeuvres and short-duration pulses of external forces under the conditions of friction in the bearings and non-linear platform operation range.