Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[17094] Artykuł:

Optimal reduction of vibrations of a one - or two - axis gyroscopic platform on board of a flying object

(Optymalna redukcja drgań platformy jedno- i dwuosiowej na pokładzie obiektu latającego)
Czasopismo: Mechanics   Tom: 24, Zeszyt: 2, Strony: 88-94
ISSN:  1734-8927
Opublikowano: 2005
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału
Liczba
punktów
Zbigniew Koruba orcid logoWMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**504.00  
Jerzy Styczeń50.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 4


Pełny tekstPełny tekst     Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

obiekty latające  platforma żyroskopowa  drgania  redukcja drgań  optymalna redukcja drgań 


Keywords:

optimal reduction of vibrations  gyroscopic platform  pre-programmed motion 



Streszczenie:

W pracy przedstawiona jest metoda optymalnej redukcji drgań jedno- i dwuosiowej platformy żyroskopowej umieszczonej na pokładzie obiektu latającego. Przytoczony jest algorytm doboru optymalnych parametrów zarówno samej platformy, jak i współczynników regulatora, dzięki którym minimalizowane są błędy między ruchem zadanym a rzeczywistym. Badania przeprowadzone zostały w warunkach zakłóceń działających na wspomniane platformy, tj. przy krótkotrwałych zakłóceniach zewnętrznych, manewrach obiektu latającego oraz uwzględnieniu tarcia suchego i wiskotycznego w łożyskach.




Abstract:

The paper presents a method of optimal reduction of vibrations of a one-or two-axis gyroscopic platform mounted on board of a flying object. The included algorithm allows one to select optimal parameters of the platform as well as optimal coefficients of the controller, and, in consequence, minimise the deviations from the preset motion. The investigations focused on the platform operation affected by short-duration external disturbances, manoeuvres of the aerial vehicle, and dry or viscous friction in the bearings.