Streszczenie: W artykule przedstawiono analizę wpływu odkształceń napięć zasilających rozpatrywany silnik
indukcyjny na poprawność procesu estymacji prędkości kątowej, którego algorytm działania oparty jest
o znajomość charakterystyki częstotliwościowej indukcyjności tego silnika. Charakterystyka ta stanowi
odwzorowanie pewnego rodzaju transmitancji widmowej silnika, z tego względu, analiza pracy maszyny,
realizowana przy wykorzystaniu modelu matematycznego bazującego na tej charakterystyce, może zostać
przeprowadzona przy dowolnie zmiennych parametrach wymuszenia napięciowego, a także przy
szybkozmiennych stanach elektromechanicznych. Prezentowane eksperymenty wskazują również na fakt
jednoznacznego odwzorowywania zmienność parametrów elektromagnetycznych wirnika, wynikającej ze
zjawiska wypierania prądu w jego przewodzących litych elementach, przez charakterystykę częstotliwościową
indukcyjności maszyny przy dowolnych częstotliwościach napięć zasilających. Przeprowadzona analiza ma na
celu oszacowanie możliwości wykorzystania proponowanego algorytmu estymacji prędkości kątowej silnika
indukcyjnego w układach częstotliwościowej regulacji prędkości tego typu maszyn. Badaniom został poddany
silnik indukcyjny z wirnikiem wykonanym z litego materiału magnetycznego, tj. maszyna z silnie
zaznaczonym zjawiskiem wypierania prądów.
Abstract: The analysis of an impact of higher harmonics in induction motor supply voltages on the
correctness of an angular speed estimation process, which operation algorithm is based on the knowledge of
a motor inductance frequency characteristic is presented in the paper. The characteristic can be considered as
motor spectral transmittance of some kind, therefore a machine operation analysis, realized with the use of
a mathematical model based on that characteristic, can be carried out at any supply voltage parameters as well
as at fast-changing electromechanical transients. The presented experiments also indicate the fact of an
unequivocal representation of rotor electromagnetic parameters variability, resulting from the skin effect in
rotor solid conductive elements, by the machine inductance frequency characteristic at any frequency of
supply voltages. The conducted analysis aims at evaluating the possibility of using the proposed induction
motor speed estimation algorithm in variable-frequency speed control systems. The study has been subjected
to an induction motor with a solid rotor manufactured from the magnetic material, i.e. a machine characterized
by a significant skin effect occurring in rotor solid conductive elements.
