Publikacje

Streszczenie:

Praca przedstawia problem parametrycznej identyfikacji modelu matematycznego silnika indukcyjnego z zastosowaniem algorytmów genetycznych. Parametry modelu matematycznego zostały wyznaczone w rezultacie minimalizacji błędu średniokwadratowego amplitudy prądu stojana i prędkości kątowej. Praca opisuje problem identyfikacji, reprezentację osobników i operatory genetyczne, takie jak: krzyżowanie, mutacja i selekcja turniejowa z częściową wymianą populacji. Algorytmy genetyczne były analizowane z uwagi na zbieżność i dokładność procesu identyfikacji oraz czas analizy numerycznej.

Abstract:

This paper presents the problem of parametric identification of induction motor mathematical model with the use of genetic algorithms. The parameters of induction motor mathematical model were determined as a result of mean-square error minimisation of stator current and angular velocity. The work describes the problem of identification, the representation of individuals and the genetic operators, such as: crossover, mutation and the tournament selection with steady state. The genetic algorithms were analysed with regard to convergence and accuracy of the identification process and the time of numerical analysis.

B I B L I O G R A F I A[1] Alonge F., D`Ippolito F., Ferrante G., Raimondi F. M.: Parameter Identification of Induction Motor Model Using Genetic Algorithms. IEE Proceedings Control Theory and Applications Vol. 145 No. 6 1998 pp. 587-593.
[2] Goldberg D. E.: Algorytmy genetyczne i ich zastosowania. WNT Warszawa 1995.
[3] Man K. F., Tang K. S., Kwong S.: Genetic Algorithms: Concepts and Applications. IEEE Trans. on Industrial Electronics Vol. 43 No. 5 1996 pp. 519-534.
[4] Michalewicz Zb.: Algorytmy genetyczne + struktury danych - programy ewolucyjne. WNT Warszawa 1999.
[5] Moons Ch., Moor B.: Parameter Identification of Induction Motor Drives. Automatica Vol. 31 No. 8 1995 pp. 1137-1147.
[6] Orłowska-Kowalska T., Bos A.: Zagadnienia wyznaczania parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego w stanie nieruchomym. Przegląd Elektrotechniczny 9/2001 str. 222-226.
[7] Pełczewski Wł., Krynke M.: Metoda zmiennych stanu w analizie dynamiki układów napędowych. WNT Warszawa 1984.
[8] Rutczyńska-Wdowiak K.: Identification of induction motor mathematical model with the use of genetic algorithms. Proc. of the International Conference Intelligent Control Systems Bmo 2005 pp. 90-95.
[9] Rutkowski D., Piliński M., Rutkowski L.: Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte. PWN Warszawa 1997.
[10] Söderström T., Stoica P.: Identyfikacja systemów. PWN Warszawa 1997.
[11] Stefański T.: Synteza adaptacyjnych algorytmów sterowania momentem falownikowego napędu samochodu elektrycznego z silnikiem indukcyjnym. Rozprawa habilitacyjna Z. N. PŚk. nr 4 Kielce 1995.
[12] Stefański T., Rutczyńska-Wdowiak K.: Regulacja prędkości kątowej masy obciążenia silnika indukcyjnego. XII Konferencja Naukowa SEMTRAK 2006 str. 327-332.
[13] Vas P.: Artificial-Intelligence-Based Electrical Machines and Drives. Oxford University Press New York 1999.

POWRÓT

Strona główna > Publikacje

Modyfikacje algorytmu genetycznego w problemie identyfikacji modelu matematycznego silnika indukcyjnego