Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Publikacje

[33222] Artykuł:

Designing fuzzy rule-based controllers from data using particle swarm optimization

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola Tom: 56, Zeszyt: 12, Strony: 1424-1426
ISSN: 0032-4140
Opublikowano: 2010

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Procent udziału	Liczba punktów
Marian Bolesław Gorzałczany	WEAiI	Katedra Elektroniki i Systemów Inteligentnych *****	50	4.50
Adam Głuszek	WEAiI	Katedra Elektroniki i Systemów Inteligentnych *****	50	4.50

Grupa MNiSW: Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 9

Słowa kluczowe:

inteligencja obliczeniowa regulatory rozmyte systemy wieloagentowe inteligencja rojowa dane pomiarowe

Keywords:

computational intelligence fuzzy controllers multi-agent systems swarm intelligence measurement data

Streszczenie:

Artykuł prezentuje hybrydowe połączenie rozmytych systemów regułowych z metodami tzw. optymalizacji rojowej w celu optymalizowania zbiorów rozmytych reguł sterujących syntetyzowanych z danych opisujących procesy sterowania. Zastosowanie proponowanego podejścia do złożonego i nieliniowego problemu sterowania cofaniem ciężarówki do rampy załadowczej zostało również przedstawione w artykule.

Abstract:

The paper presents a hybrid combination of fuzzy rule-based systems and particle swarm optimization (PSO) approach – referred to as PSO fuzzy rule-based technique – for optimizing sets of fuzzy control rules synthesized from control data. The application of the proposed technique to a complex and non-linear problem of the control of backing up a truck to a loading dock is also presented in the paper.

POWRÓT

Strona główna > Publikacje