Streszczenie: Analizowano problem regulacji prędkości układu napędowego z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego z komutatorem elektronicznym. Silnik zasilano z falownika napięcia. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego napędu i doboru parametrów regulatora zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box'a. Analizowano wrażliwość struktur układów sterowania na zmiany wartości parametrów silnika. Badania laboratoryjne przeprowadzono w układzie napędowym z silnikiem o mocy 2 kW.
Abstract: The problem of drive system velocity regulation with brushless dc motor was analyzed. Motor is supplied by the voltage inverter. For parametrical identification of the drive system mathematical model and selection of controller parameters, the Box's numerical static optimization method was used. A subject of analysis was the sensitivity of control system structures to variations of motor parameter values. Laboratory tests were carried out in the system with 2 kW motor.
B I B L I O G R A F I A[1] Boldea I., Nasar S. A.: Electric Drives. CRC Press LLC, 1999.
[2] Domoracki A.: Influence of electronic commutator control method on the movement properties of bruschless dc motor. Doctor dissertation (in Polish). Politechnika Śląska, 2008.
[3] Ertugrul N., Acarnley P.: A New Algorithm for Sensorless Operation of Permanent Magnet Motors. IEEE Trans. On Industry Applications, 1994, No. 1, pp. 126-133.
[4] Krykowski K., Piwowarczyk R., Radczuk Cz.: Widening range of angular velocity of PM BLDC motor by use BOOST inverter (in Polish). SENE, Łódź, 2007, pp. 259-266.
[5] Miller T. J.: Brushless Permenent-Magnet and Reluctance Motor Drives. Oxford, 1989.
[6] Stefański T.: Identification and control problems in the electrohydraulic drive system (in Polish). Fluid Power Net Publication, Kraków, 1999, pp. 113-161 
YADDA/CEON