Streszczenie: Analizowano problemy sterowania momentem silnika indukcyjnego, uwzględniając zastosowanie tego napędu do sterowania parametrami hydraulicznej stacji zasilającej z pompą o stałej wydajności geometrycznej. W analizowanym układzie zastosowano bezpośrednią metodę sterowania momentem (Direct Torque Control) oraz rozmyty regulator typu PI. Badania laboratoryjne dokonano w układzie napędowym z silnikiem o mocy 2,2 kW, zasilanym z falownika napięcia.
Abstract: Problems with controlling the torque of induction motor, considering the use of this drive in order to control the hydraulic drive power unit parameters (with constant displacement pump). In analyzed system, a Direct Torque Control method (DTC) and fuzzy PI type controller were used. Inverter-fed drive system with 2,2 kW ac motor was subjected to laboratory tests.
B I B L I O G R A F I A[1] Boldea I., Nasar S.A.: Electric drives. CRC Press LLC 1999.
[2] Depenbrock M.: Direct self control of inverter-fed induction machine. IEEE Trans. On Power Electr., 1988, No. 4., pp. 420-429.
[3] Gierlotka K., Jelen M.: Control of double-fed induction machine using DTC method. Int. Conf. On Electrical Drives and Power Electronics EDPE'03. Slovakia 2003, pp. 476-481.
[4] Korzeniowski M.: Influence dead time and voltage zero space vector on shape of motor flux and DTC method quantities (in Polish). Proc. SENE, Łódź 2007, pp. 241- 246.
[5] Stefanski T., Adaptive control of electrohydraulic system with damping of load mass vibration. Proc. Int. Conference on Mechatronics, Mechatronics 2000. Warszawa 2000, pp. 141-144.
[6] Stefanski T.
Conventional and fuzzy PI control of voltage-source inverter-fed induction motor drive for electric vehicle. Systems Analysis - Modelling - Simulation. Gordon & Brench Sciences, 1995, Vol. 21, pp. 43-55.
[7] Tzafestas S., Papanikolopoulos N.P.
Incremental fuzzy expert PID control. IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 37, No. 5, 1990, pp. 365-371. 
YADDA/CEON