Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Publikacje

[3442] Artykuł:

Transformacja wejście-wyjście układu nieliniowego przez sprzężenie zwrotne metodą geometryczną

(Geometric approach in transformation of nonlinear system's input-output for feedback linearization)
Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka Zeszyt: 41, Strony: 163-172
ISSN: 0239-4960
Opublikowano: 2004

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Procent udziału	Liczba punktów
Andrzej Zawadzki	WEAiI	Katedra Urządzeń Elektrycznych i Techniki Świetlnej *****	100	1.00

Grupa MNiSW: Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 1

YADDA/CEON

Keywords:

non-linear system linearising transformation differential geometry feedback

Streszczenie:

W pracy przedstawiono zastosowanie elementów geometrii różniczkowej do budowy transformacji linearyzującej układynieliniowe do postaci liniowej(bądź quasi-liniowej). Zaprezentowano metodę linearyzacji dotyczącą grupy zadań okreslonych jako transformacja wejście-wyjście układu i opartą na transformacji przestrzeni stanu oraz wprowadzeniu do układu sprzężenia zwrotnego. Metodę linearyzacji zbudowaną w oparciu o elementy geometrii różniczkowej zastosowano do modelu matamatycznego nieniowego obwodu elektrycznegon trzeciego rzędu z wyróżnionym wyjściem.

Abstract:

In the paper, approaching of differential geometry elements to linearizing transformation of nonlinar system to linear (or qasi-linear) form has been shown. Presented method concerns group of tasks defined as input-output transformation. It is connected with the state space transformation and with introduction to feedback system. The paper presents approaching of linearization methods, supported on geometrical methods, to mathematic model of nonlinear, electrical, (rd) rank system with distinguished outut.

POWRÓT

Strona główna > Publikacje