Streszczenie: W pracy analizowano problem regulacji prędkości silnika hydraulicznego, w układzie sterowania objętościowego i dławieniowego. Omówiono również problem identyfikacji parametrów modeli matematycznych analizowanych obiektów sterowania. Do identyfikacji parametrycznej w warunkach off-line zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej. W układach regulacji przepływu i prędkości zastosowano klasyczne regulatory. Zamieszczono wyniki badań laboratoryjnych.
Abstract: The problem of speed control of an hydraulic motor in volumetric and throttling control system is presented in the paper. Discusses also the aspects of the parametric identification of the control system mathematical models. The numerical static optimisation method for off-line identification was used. In the control systems the conventional type controllers were used. The experimental investigations were presented.
B I B L I O G R A F I A[1] Gozdalik M.: Hydrauliczny agregat z nienastawną pompą z regulowanym napędem elektrycznym, Hydraulika i Pneumatyka 1, 2009, str. 5-11.
[2] Gozdalik M.: Hydrostatyczne układy load sensing, Hydraulika i Pneumatyka, 1, 2005, str. 15-19.
[3] Stefański T., Zawarczyński Ł.: Energooszczędny napęd hydrauliczny z silnikiem indukcyjnym zasilanym z falownika napięcia. Acta Mechanica et Automatica, vol. 4, nr 2, 2010, str. 130-136.
[4] Boldea I., Nasar S.A.: Electric drives. CRC Press LLC, 1999.
[5] Stefański T., Zawarczyński Ł.: DTC method analysis in application of pressure and flow control in hydraulic system Logistyka, nr 6, 2010, str. 3187-3196.
[6] Stefański T.: Modelling and control of the induction motor with elastic coupling of the load mass. Rozdział w Power electronics and electrical drives. Polish Academy of Sciences, Wrocław 2007, pp. 291-303.
[7] Stefański T.: Problemy identyfikacji i sterowania napędami elektrohydraulicznymi. Kierunki rozwoju napędów hydraulicznych i konstrukcji maszyn roboczych. Fluid Power Net Publication, Kraków 1999, str. 113-161. 
YADDA/CEON