Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
[35100] Artykuł: Propozycja doboru nastaw regulatorów PI oraz PID dla modelu inercyjnego n-tego rzędu z opóźnieniemCzasopismo: Zeszyty naukowe Elektryka - III Konferencja Naukowo-Techniczna Problemy Cieplne w Elektrotechnice i Elektrotechnologie Tom: 1198, Zeszyt: 126, Strony: 101-108ISSN: 0374-4817 Opublikowano: Wrzesień 2015 Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Grupa MNiSW: Pozostałe publikacje (niepunktowane) Punkty MNiSW: 0 Słowa kluczowe: Regulator PID  nastawy optymalne  |
W pracy przedstawiono metodę doboru nastaw regulatorów PI oraz PID dla obiektów regulacji, których dynamika zmian wielkości regulowanej może być przybliżona modelem inercyjnym n-tego rzędu z dodatkowym członem opóźniającym. Jako kryterium jakości regulacji przyjęto wskaźnik ITAE. Proponowana metoda doboru nastaw regulatorów PI oraz PID pozwala uzyskać poprawę jakości regulacji.