Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[35100] Artykuł:

Propozycja doboru nastaw regulatorów PI oraz PID dla modelu inercyjnego n-tego rzędu z opóźnieniem

Czasopismo: Zeszyty naukowe Elektryka - III Konferencja Naukowo-Techniczna Problemy Cieplne w Elektrotechnice i Elektrotechnologie   Tom: 1198, Zeszyt: 126, Strony: 101-108
ISSN:  0374-4817
Opublikowano: Wrzesień 2015
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału
Liczba
punktów
Michał Łaskawski orcid logoWEAiIKatedra Elektrotechniki Przemysłowej i Automatyki**100.00  

Grupa MNiSW:  Pozostałe publikacje (niepunktowane)
Punkty MNiSW: 0



Słowa kluczowe:

Regulator PID  nastawy optymalne 



Streszczenie:

W pracy przedstawiono metodę doboru nastaw regulatorów PI oraz PID dla obiektów regulacji, których dynamika zmian wielkości regulowanej może być przybliżona modelem inercyjnym n-tego rzędu z dodatkowym członem opóźniającym. Jako kryterium jakości regulacji przyjęto wskaźnik ITAE. Proponowana metoda doboru nastaw regulatorów PI oraz PID pozwala uzyskać poprawę jakości regulacji.