Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[35262] Artykuł:

Problemy korekcji układów regulacji

(Problems of the automatic control systems correction)
Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny   Tom: 87, Zeszyt: 7, Strony: 64-67
ISSN:  0033-2097
Wydawca:  WYDAWNICTWO SIGMA-N O T SP Z O O, UL RATUSZOWA 11, PO BOX 1004, 00-950 WARSAW, POLAND
Opublikowano: 2011
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Mirosław Wciślik orcid logoWEAiIKatedra Urządzeń i Systemów Automatyki *****507.50  
Karol SucheniaWEAiIKatedra Urządzeń i Systemów Automatyki *****507.50  

Grupa MNiSW:  Publikacja w czasopismach wymienionych w wykazie ministra MNiSzW (część A)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Article

Web of Science Logo Web of Science     Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

aproksymacja  charakterystyka Nyquista  nachylenie korektora  układ automatycznej regulacji  elektrotechnika 

Keywords:

approximation  Nyquist characteristic  corrector slope  automatic control system  electrical technology 


Streszczenie:

Korekcja jest podstawową i najczęściej stosowaną metodą poprawy właściwości układów regulacji. Najczęściej wykorzystuje się do tego celu charakterystyki Bodego. W artykule przedstawiono aproksymację charakterystyki logarytmicznej uwzględniająca problem nachylenia korektora. Zaprezentowano również metody doboru typu korektora na podstawie charakterystyk Nyquista. Zaproponowane procedury pozwalają na zmniejszenie błędu aproksymacji oraz upraszczają problem doboru korektora przy projektowaniu układów regulacji.



Abstract:

The correction is the basic and applied most often method of the improvement in the property of automatic control systems. Bode characteristics are most often used for this purpose. In the paper presented approximation of logarithmic characteristics taking into account the problem of the corrector slope. Presented also methods of the selection of corrector type on the basis of Nyquist characteristics. Proposed procedures are permitting approximation to reduce the error and simplify the problem of the selection of the corrector of automatic control systems.


B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
[1] Kaczorek T., Teoria układów regulacji automatycznej, WNT, Warszawa 1977
[2] Antoniewicz J., Automatyka, WNT, Warszawa 1973
[3] Golnaraghi F., Kuo B.C., Automatic Control System, Wiley 9th edition 2009
[4] Philippe de Larminat, Analysis and Control of Linear Systems
[5] Kurman K.J., Teoria regulacji podstawy analiza projektowanie, WNT, Warszawa 1975
[6] Findeisen W., Technika regulacji automatycznej, PWN, Warszawa 1978

POWRÓT
Strona główna > Publikacje