Streszczenie: Wykorzystując komputerowe wspomaganie projektowania można zastosować dla projektowania charakterystyki Nyquista. Dla tych charakterystyk można też określić zapas wzmocnienia i fazy tak jak dla charakterystyk Bodego. Zaprezentowano pewne użyteczne modyfikacje charakterystyk Nyguista ułatwiające uwzględnienie dokładności jak i stabilności projektowanego układu. Zaproponowane modyfikacje ułatwiają określenie wpływu członów korekcyjnych oraz upraszczają problem doboru korektora przy projektowaniu układów regulacji. Badanie modeli układów regulacji wykonano wykorzystując system Matlab-Simulink.
Abstract: Using the technique of the computer aid of the designing it is possible in apply for the designing of Nyquist characteristics. For these characteristics it is possible to describe the margins as like as for Bode characleristics. Certain useful modifications of Nyquist characteristics improving the accuracy as well as the control of system stability are presented. Proposed modifications are facilitating determining of the influence of correction and compensation elements and simplifies the problem of the selection of the corrector lype of automatic control systems. Exemplary process of control system design is presented with using the Matlab-Simulink system.
B I B L I O G R A F I A[1] Antoniewicz J.: Automatyka. WNT, Warszawa 1973.
[2] Mazurek J., Vogt H., Żydanowicz W.: Podstawy automatyki. Oficyna Wydawnictwa PW 2006.
[3] Nowakowski J.: Podstawy automatyki, WPG, Gdańsk 1992.
[4] Kurman K. J.: Teoria regulacji podstawy analiza projektowanie. WNT, 1975.
[5] Kaczorek T.: Teoria układów regulacji automatycznej, WNT, Warszawa 1977.
[6] Findeisen W.: Technika regulacji automatycznej, PWN, Warszawa 1978. 
YADDA/CEON