Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[35852] Rozdział:

Projektowanie regulatorów rozmytych na podstawie danych z wykorzystaniem optymalizacji rojem cząstek

w książce:   Postępy automatyki i robotyki - część I
ISBN:  978-8-388-90649-7
Wydawca:  Komitet Automatyki i Robotyki PAN, Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
Opublikowano: 2011
Liczba stron:  12
Liczba arkuszy wydawniczych:  0.75
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Marian Bolesław Gorzałczany orcid logoWEAiIKatedra Elektroniki i Systemów Inteligentnych *****502.00  
Adam Głuszek orcid logoWEAiIKatedra Elektroniki i Systemów Inteligentnych *****502.00  

Grupa MNiSW:  Rozdział w monografii w języku polskim
Punkty MNiSW: 4

Słowa kluczowe:

systemy inteligencji obliczeniowej  regulatory rozmyte  optymalizacja rojem cząstek  regulatory rozmyto-rojowe  automatyczne sterowanie ruchem pojazdów 


Streszczenie:

W artykule przedstawiono hybrydowe połączenie rozmytych systemów regułowych z metodami tzw. optymalizacji rojem cząstek w celu optymalizowania zestawów rozmytych reguł sterujących syntetyzowanych z danych opisujących procesy sterowania. Zaprezentowano również zastosowanie proponowanego podejścia do złożonego i nieliniowego problemu automatycznego sterowania cofaniem ciężarówki do rampy załadowczej wykazując, że proponowana technika budowy regulatorów rozmytych charakteryzuje się zarówno zadowalającą dokładnością jak i zdolnością do wyjaśniania mechanizmów rządzących sterowaniem rozważanego obiektu.



POWRÓT
Strona główna > Publikacje