Publikacje

Streszczenie:

Praca jest poświęcona identyfikacji parametrów modelu sterowanego tłumika magneto-reologicznego (MR) oraz eksperymentalnej weryfikacji modelu tłumika. Model urządzenia został opracowany w postaci struktury reologicznej. Do badań numerycznych opracowany został matematyczny model opisujący zjawiska zachodzące w tłumiku. W pracy zostały przedstawione wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych własności sterowanego tłumika MR. Parametry modelu tłumika MR wyznaczone w identyfikacji przy użyciu wybranego algorytmu genetycznego wykazują największą zbieżność wyników badań symulacyjnych z badaniami eksperymentalnymi. Analizowano wpływ rozmiaru populacji oraz zadanych przestrzeni poszukiwań rozwiązania algorytmu genetycznego na wyniki procesu identyfikacji.

Abstract:

In this paper, a mathematical model of a magneto-rheological damper is presented. Moreover, identification of model parameters is described and compared with results of direct experiment. Device model was developed as a rheological structure. Set of mathematical equations was used to describe the phenomena occurring in the MR damper. In this paper are also presented results of numerical and experimental studies. Parameters of the damper model MR appointed in the identification with the use of the chosen genetic algorithm show the greatest convergence of simulation results with experimental research. The influence of the population size and the search space of solution of the genetic algorithm on results of the identification was analysed.

B I B L I O G R A F I A[1] Duysinx P, Bruls O, Collard J. F, Fisette P, Lauwerys J. S.: Optimization of mechatronic systems: application to a modern car equipped with a semi-active suspension, 6th World Congresses of Structural and Multidisciplinary Optimization, Rio de Janeiro, Brazil, 30 May - 03 June 2005.
[2] Goldberg D. E.: Algorytmy genetyczne i ich zastosowania, Warszawa, WNT 1995.
[3] Grzesikiewicz W., Makowski M., Pyrz M.: Estymacja parametrów modelu tłumika magneto-reologicznego z wykorzystaniem algorytmów genetycznych. Pomiary Automatyka Kontrola, Vol. 57, nr 9/2011, s. 1044-1047. ISSN 0032-4140.
[4] Kokkoras F., Paraskevopoulos K.: GAs Exercise, http://rad.ihu.edu.gr/fileadmin/labsfiles/decision_support_systems/lessons/genetic_algorithms/GAs.pdf
[5] Knap L., Makowski M., Grzesikiewicz W.: Vibration control of vehicle equipped with piezoelectric dampers, Journal of KONES POWERTRAIN AND TRANSPORT Vol. 18 No 4, Warszawa 2011, s. 251-258, ISSN 1231 4005.
[6] Król Zb.: Przegląd i komputerowa implementacja algorytmów genetycznych w oprogramowaniu edukacyjnym, Praca dyplomowa magisterska, kierunek Informatyka, Wydział Elektryczny, Politechnika Warszawska, Warszawa 2006.
[7] Materiały, opracowania techniczne firmy Thomas Lord Research Center 110 Lord Driver P.O. Box 8012 Cary, NC 27512-8012.
[8] Michalewicz Zb.: Algorytmy genetyczne + struktury danych = programy ewolucyjne, Warszawa, WNT 1999.
[9] Michalewicz Zb.: How to Solve It: Modern Heuristics, Springer Verlag, 2000.
[10] Popov A.: Genetic algorithms for optimization. Programs for Matlab, Hamburg 2005. http://p0p0v.com/science/downloads/Popov05a.pdf
[11] Rutczyńska-Wdowiak K., Stefański T.: Comparison of Classical Static Optimisation Methods and Genetic Algorithms in Parametric Identification of Induction Motor, International Carpathian Control Conference ICCC'2001, pp.177-182.
[12] Rutczyńska-Wdowiak K.: Algorytmy genetyczne w identyfikacji modelu matematycznego obiektu dynamicznego na przykładzie silnika indukcyjnego, Rozprawa doktorska, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2005.

POWRÓT

Strona główna > Publikacje

Analiza wpływu wybranych parametrów algorytmu genetycznego w problemie identyfikacji modelu tłumika MR