Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[37030] Artykuł:

Influence of sampling on the tuning of PID controller parameters

Czasopismo: Ifac Papersonline   Tom: 48, Zeszyt: 4, Strony: 430-435
ISSN:  2405-8963
Wydawca:  ELSEVIER SCIENCE BV, PO BOX 211, 1000 AE AMSTERDAM, NETHERLANDS
Opublikowano: 2015
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Michał Łaskawski orcid logoWEAiIKatedra Elektrotechniki Przemysłowej i Automatyki**507.50  
Mirosław Wciślik orcid logoWEAiIKatedra Elektrotechniki Przemysłowej i Automatyki**507.50  

Grupa MNiSW:  Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper

DOI LogoDOI     Web of Science Logo Web of Science    
Keywords:

PID controllers  tuning  optimal control  sampling rates 


Abstract:

The paper deals with an analysis of automatic control system with continuous and discrete PID controllers. A method of tuning the parameters of the continuous controller is presented, which is optimal according to the ITAE criterion. The behavior of control systems with discrete controllers whose parameters were tuned using the mentioned method are described. The impact of changes in the sampling period of controlled signal on the control quality is shown. Changes of the values of optimal parameters of discrete PID controllers in relation to changes of the sampling rate of controlled signal are characterized.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje