Streszczenie: Przedstawiono wyniki analizy zagadnień modelowania matematycznego do sterowania objętościowego prędkością obrotową silnika hydraulicznego. Zaprezentowano nieliniowy i liniowy model matematyczny układu elektrohydraulicznego. Zaproponowano regulację prędkości obrotowej silnika hydraulicznego w układzie z otwartą pętlą adaptacji.
Abstract: The problem of mathematical modeling for speed control of a hydraulic motor in volumetric control system has been analysed. Both non-linear and linear mathematical models of the electrohydraulic system have been presented. Changes in values of identified parameters have been approximated by polynomial functions in open-loop adaptive control.
B I B L I O G R A F I A[1] Boldea I., Nasar S.A.: Electric Drives. CRC Press LLC, 1999.
[2] Gozdalik M.: Hydrauliczny agregat z nienastawną pompą z regulo-wanym napadem elektrycznym. Hydraulika i Pneumatyka, z. 1/2009.
[3] Leidhold R., Garcia G., Valla M. (2002), Fieldoriented controlled induction generator with loss minimization. IEEE Trans, on Industry Electr., Vol. 49, No. 1, 147-155.
[4] Stefański T, Zawarczyński Ł.: Energooszczędny napad hydrauliczny z silnikiem indukcyjnym zasilanym z falownika napięcia. Acta Mechanica et Automatica, vol. 4, nr 2, 2010.
[5] Stefański T.: Adaptive control of electrohydraulic system with damping of load mass vibration. Proc. Int. Conference on Mechatronics. Mechatronics, Warszawa 2000.
[6] Stefański T.: Problemy identyfikacji i sterowania napadami elektrohydraulicznymi. Kierunki rozwoju napadów hydraulicznych i konstrukcji maszyn roboczych. Fluid Power Net Publication (red. A. Garbacik), Kraków 1999.
[7] Stefański T.: Modelling and control of the induction motor with elastic coupling of the load mass. Power Electronics and Electrical Drives. Polish Academy of Sciences, Wrocław 2007. 
YADDA/CEON