Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[39054] Artykuł:

Adaptive control of anti-aircraft missile launcher mounted on a mobile base

Czasopismo: Theoretical and Applied Mechanics Letters   Tom: 2, Zeszyt: 4, Strony: 51-53
ISSN:  2095-0349
Opublikowano: 2012
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału
Liczba
punktów
Izabela Krzysztofik orcid logoWMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**50.00  
Zbigniew Koruba orcid logoWMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**50.00  

Grupa MNiSW:  Pozostałe publikacje (niepunktowane)
Punkty MNiSW: 0




Abstract:

This paper presents the problem of control of anti-aircraft missile launcher mounted on a moving carrier-vehicle. Direct excitations on the vehicle from the road cause adverse vibrations of the launcher. In order to increase the precision of the guiding system in the conditions of self-propelled movement of the setup on a bumpy road, the adaptive control algorithm was proposed. Some research results of computer simulation are presented in a graphical form.