Streszczenie: W artykule przedstawiony jest algorytm optymalnego sterowania wyrzutnią przeciwlotniczych pocisków rakietowych umieszczoną na poruszającym się okręcie. Model matematyczny ruchu wyrzutni jest linearyzowany, a następnie, wykorzystując macierze stanu i sterowania, wyznaczane jest sterowanie optymalne ze względu na minimum funkcjonału średniokwadratowego. Wyznaczone w ten sposób sterowanie działając na wyrzutnię, zapewnia minimalizację uchybu między ruchem zadanym a rzeczywistym oraz podczas procesu poszukiwania i śledzenia celu powietrznego w warunkach oddziaływania zakłóceń zewnętrznych ze strony okrętu.
Abstract: The paper presents the algorithm of optimal control of the anti-aircraft launcher mounted on board a moving ship. The mathematical model of the launcher motion is linearised, and then, using the matrix of state and control, the optimal control is determined on account of the minimum functional mean-square. This way of determining control which affects the launcher, ensures minimization of the deviation between the applied and actual motion while searching and tracing the aerial target under the condition of external disturbances generated by the ship.
B I B L I O G R A F I A[1] Cochran J. E., Foster W. A., Dynamics of Flexible Missile/Launcher Systems, Technical Papers, American Institute of Aeronautics and Astronautics, pp. 358-366, 1992.
[2] Dziopa Z., Koruba Z., Modelling and the elements of controlled dynamics of the anti-aircraft missile launcher based on board the warship, Solid State Phenomena, vol. 180, Trans Tech Publications, Switzerland, pp. 269-280, 2012.
[3] Dziopa Z., Koruba Z., Krzysztofik I., Elementy metody formułowania modelu wyrzutni rakietowej umieszczonej na pokładzie okrętu, Materiały konferencji "Kierowanie ogniem systemów obrony powietrznej (przeciwlotniczej)", Akademia Marynarki Wojennej, Gdynia 2010, s. 85-94, 2010.
[4] Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R., Podstawy teorii sterowania, WNT, Warszawa, 2006.
[5] Koruba Z., Uproszczona analiza dynamiki startu pocisku rakietowego z wyrzutni posadowionej na pokładzie okrętu, Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej, nr 185A, s. 249-256, 2011.
[6] Koruba Z., Osiecki J.W., Budowa, dynamika i nawigacja wybranych broni precyzyjnego rażenia, podręcznik akademicki, Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, s. 484, Kielce, 2006.
[7] ??e??????? B. ?., ???a???a c?a??a ???a?e?????? a??a?a?o?. ?a??a, ?oc??a, 1963. 
Pełny tekst 
YADDA/CEON