Streszczenie: W literaturze występują różne postacie równań opisujących część elektryczną. Dla sprawdzenia postaci równań ruchu wykonano jednofazowy silnik reluktancyjny. Przeprowadzono identyfikację parametrów tego silnika w funkcji kąta obrotu wirnika zasilając uzwojenia napięciem przemiennym 50Hz. Na osi wirnika zamocowano prostopadle metalowy pręt, który umożliwiał oscylacje układu mechanicznego. Na podstawie oscylacji tego wahadła określono parametry układu mechanicznego. Przeprowadzono badania charakterystyki statycznej oraz parametrów dynamiki układu. Porównano parametry równania ruchu otrzymanego z eksperymentu z równaniami ruchu Lagrange'a drugiego rzędu. Przedstawiono metodykę otrzymywania tego równania wraz z dyskusją holonomiczności układów elektromechanicznych.
Abstract: In the literature there are different forms of equations describing the electrical component. The authors performed single-phase reluctance motor to test the motion equations. The identification of the motor parameters as a function of the rotation angle the rotor. Was carried out for 50 Hz alternating supply alternating voltage. Mechanical system was assumed as a system which can oscillate as the element of physical pendulum containing the motor rotor and perpendicularly to axis mounted metal bar. The mechanical system parameters were measured during the pendulum moving. The work deals with the characteristics and parameters of system dynamics. The article compares parameters of the equations motion obtained from experiment with Lagrange'a equations of second order. It presents the methodology of obtaining this equation, along with a discussion of holonomic electromechanical systems.
B I B L I O G R A F I A[1] Tomczewski K., Symulacja pracy napędu z nowym układem zasilania przełączalnego silnika reluktancyjnego, Przegląd Elektrotechniczny (2009)
[2] Kowol M., Młynarek P., Mroczeń D" Model matematyczny przełaczalnego silnika reluktancyjnego do analizy stanów dynamicznych, Zeszyty Problemowe - Maszyny Elektryczne Nr 66 (2010)
[3] R. Krishnan, Switched Reluctance Motor Drives, Modeling, Simulation, Analys Design, and Applications, COTA Virginia Tech (2001)
[4] Switch reluctance motor control with uPD78KO/KX2, NEC Electronics 2006 Germany
[5] Balamurugan S., Arumugam R., Estimation of Vibrations in Switched Reluctance Motor Drives Science Publikations (2005)
[6] Landau L. D., Lifszyc J. M.. Mechanika PWN Warszawa 2007
[7] Nejmark J. I., Fufajew N. A., Dynamika układów nieholonomicznych, Moskwa (1967).
[8] Puchała A, Dynamika maszyn i układów elektromechanicznych, PWN, Warszawa (1967).
[9] Bishop R. E. D., Gladwell G. M. L. Michaelson S., Macierzowa analiza drgań, WNT, Warszawa (1972) 
Web of Science 
YADDA/CEON