Streszczenie: Przedstawiono stanowisko laboratoryjne do badań napędów elektrycznych i hydraulicznych. Do napędu pomp o stałej objętości geometrycznej zastosowano podstawowe rodzaje silników, tj. indukcyjny oraz ze wzbudzeniem od magnesów trwałych (synchroniczny i bezszczotkowy prądu stałego), które zasilano z falownika napięcia. Stanowisko wyposażono w typowe hydrauliczne zawory proporcjonalne, w tym: regulacyjny, dławiący, przelewowy oraz rozdzielacz, które umożliwiają uzyskanie różnej konfiguracji funkcjonalnej stanowiska. Do pomiaru wielkości elektrycznych, mechanicznych i hydraulicznych zastosowano specjalizowane, mikroprocesorowe układy pomiarowe. Zaprezentowano możliwości badawcze stanowiska oraz wybrane wyniki badań eksperymentalnych.
Abstract: The laboratory research stand of electric and hydraulic drives was presented. The basic constructions of inverter-fed drives, asynchronous (80 Hz) and synchronous with the excitation from permanent magnet BLDC and PMSM with power equal to 2,5 kW were used. Electric drives were applied to drive hydraulic pumps (gear and piston). The hydraulic part is controlled by proportional valves: flow control, directional control and direct operated control valve. Specialised measuring system to control and diagnose electric drives, pumps, and another hydraulic elements was applied. The research capabilities of the stand and the example results of experimental tests for the chosen control methods were presented.
B I B L I O G R A F I A[1] Stefański T., Zawarczyński Ł.: Analiza falownikowego napędu pompy hydraulicznej w układzie sterowania objętościowego. X Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, SENE 2011.
[2] Kaczmarek T., Zawirski K.: Układy napędowe z silnikiem synchronicznym. WPP, 2000, Poznań.
[3] Stefański T., Zawarczyński Ł.: Sterowanie natężeniem przepływu w układzie hydraulicznym z falownikowym napędem pompy zębatej. Hydraulika i Pneumatyka, nr 1, 2012, str. 5-10.
[4] Ataman M,: Komunikacja sieciowa w napędach serii 5000 firmy STOBER. Napędy i Sterowanie, nr 3, 2007, str. 58-60.
[5] Pluta J., Stojek J.: Stanowisko diagnostyczne pomp tłokowych osiowych. Hydraulika i Pneumatyka, nr 2, 2011, str. 5-9.
[6] Dymarski Cz., Piątek D.: Stanowisko dydaktyczne do wyznaczania charakterystyk elementów hydraulicznych. Hydraulika i Pneumatyka, nr 1, 2012, str. 15-19.
[7] Zawarczyński Ł., Stefański T.: Problemy pomiarowe w napędach falownikowych. Logistyka, nr 6, 2011, str. 4107-4117.
[8] Stefański T., Zawarczyński Ł.: Analiza układu sterowania ciśnieniem w napędzie elektrohydraulicznym. Materiały Konferencyjne PNEUMA&apos
2012.
[9] Stefański T., Zawarczyński Ł.: Układ objętościowego sterowania prędkością obrotową silnika hydraulicznego. Hydraulika i Pneumatyka, nr 5, 2012, str. 12-19 
YADDA/CEON