Streszczenie: W artykule przedstawiono analizę węzła technologicznego transportu skrzynek w procesie mycia i sortowania owoców. Omówiono algorytmiczną metodę projektowania sekwencyjnych układów sterowania. Przedstawiono działanie układu w sposób graficzny. Scharakteryzowano proces tworzenie grafu układu. Na podstawie sporządzonego grafu, opisującego funkcje przetwarzania sygnałów, podano sposób szybkiego programowania sekwencyjnych układów pneumatycznych, elektropneumatycznych oraz układów z Programowalnymi Sterownikami Logicznymi (PLC).
Abstract: This paper presents analysis of process line of box transport in the process of washing and sorting fruits. The algorithmic method for designing sequential control systems was discussed. Principle of operation of the system was graphically presented. Process of creating system graph was characterized. On the basis of created graph which describes functions of signal processing, the method of fast programming sequential pneumatic, electro-pneumatic systems and systems with programmable logic controller (PLC) was given.
B I B L I O G R A F I A[1] Olszewski M. i in.: Manipulatory i roboty przemysłowe. WNT, Warszawa 1992
[2] Mierzwa Zb., Pizoń A., Szcześniak Zb., Stachowicz M. Układ automatycznego sterowania współpracą manipulatora kuźniczego z prasą hydrauliczną do kucia swobodnego. Mechanik, Warszawa nr 3 1983
str. 165 - 166.
[3] Pizoń A. Elektrohydrauliczne analogowe i cyfrowe układy automatyki WNT, Warszawa 1995
[4] Szcześniak A., Szcześniak Zb. "Signals of optoelectronic transducer processed in flip-flop circuits", Przegląd Elektrotechniczny (Electrical Review), ISSN 0033-2097, R.86 NR 9/2010 str.348-350
[5] Szcześniak A, Szcześniak Zb "Methods and analysis of processing signals of incremental optoelectronic transducer" Review of Scientific Instruments, 80, (2009),. 1-6
[6] Szcześniak Zb. "Sterowanie mechanizmem jazdy manipulatora w procesie kucia swobodnego", Przegląd Elektrotechniczny (Electrical Review), ISSN 0033-2097, R. 87 NR 12a/2011 str.178-182
[7] Szcześniak A., Szcześniak Zb. "Mikroprocesorowe przetwarzanie sygnałów optoelektronicznego przetwornika położenia". Przegląd Elektrotechniczny (Electrical Review), ISSN 0033-2097, R. 85 NR 4/2009 str.153-158
[8] Szcześniak A., Szcześniak Zb. "Mikroprocesorowy symulator sygnałów optoelektronicznego przetwornika położenia". Przegląd Elektrotechniczny (Electrical Review), ISSN 0033-2097, R. 85 NR 8/2009 str.119-122
[9] Szcześniak Z., Woźniak K. "Obróbka elektroerozyjna - tendencje i kierunki rozwoju obrabiarek" Przegląd Elektrotechniczny (Electrical Review), ISSN 0033-2097, R.88 NR 4a/2012 str.193-198
[10]Szenajch W. "Napęd i sterowanie pneumatyczne" Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, ISBN 83-204-2138-1, Warszawa 1997 
YADDA/CEON