Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Publikacje

[41912] Artykuł:

Analiza porównawcza metod wyznaczania transformacji linearyzujących nieliniowe równania stanu układu

Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny Zeszyt: 4, Strony: 28-33
ISSN: 0033-2097
Opublikowano: 2014

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Procent udziału	Liczba punktów
Andrzej Zawadzki	WEAiI	Katedra Elektrotechniki Przemysłowej i Automatyki**	100	10.00

Grupa MNiSW: Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 10

Pełny tekst

DOI

Słowa kluczowe:

układ nieliniowy transformacja przestrzeni stanu nawiasy Liego linearyzacja

Keywords:

nonlinear system state space transformation Lie brackets linearization.

Streszczenie:

W pracy przedstawiono zastosowanie elementów teorii geometrii różniczkowej do konstrukcji transformacji przestrzeni stanu, linearyzującej dynamiczny układ nieliniowy. Omówiono metody wyznaczania transformacji linearyzujących nieliniowe równania stanu układu (wejście-stan układu nieliniowego) oraz przeprowadzono ich analizę porównawczą. Przedstawiono warunki, jakie musi spełniać układ nieliniowy aby możliwe było przeprowadzenie zabiegów linearyzujących.

Abstract:

The paper presents an application of elements of the theory of differential geometry for building the state space transformation, which linearizes a nonlinear dynamic system. The methods of determining the transformations for linearizing the nonlinear state equations (input-state of nonlinear system) are discussed and comparative analysis of them is performed. The conditions to be met by a nonlinear system to be able to carry out linearizing operations are also presented.(Comparative analysis of methods for determining the transformation linearizing the nonlinear equations of the system state).

POWRÓT

Strona główna > Publikacje