Streszczenie: W pracy przedstawiono nową metodę doboru nastaw regulatora PI(D), dla obiektów których dynamika przybliżona może być modelem Strejca. Nastawy dobierane według proponowanej metody optymalne są dla całkowego wskaźnika jakości ITAE.
Abstract: The paper deals with a new method of tuning of PI(D) controller parameters which works in the closed-loop system where the controlled system dynamics can by approximated by n-th order model (Strejc model). The proposed tunings are optimal to the integral optimality criterion ITAE (integral of time and absolute error).
B I B L I O G R A F I A[1] Lelic M.: Reference Guide to PID Controllers in the Nineties. In Proceeding of IFAC Workshop: Past Present and Future of PID Control (2000)
[2] Ziegler J.G., Nichols N.B.: Optimum Setting for Automatic Controllers. ASME. Rochester, N. Y. (1942)
[3] O'Dwyer A.: Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules. Imperial College Press (2006)
[4] Steinbuch M., Huisman R., Veldpaus F., Bosch P., Ruiswijk M.: Tuning of PID-type controllers: Literature overview. Technische Universiteit Eindhoven (2004)
[5] Astrom J.K, Hagglund T.: Pid Controllers Theory Design and Tuning. International Society for Measurement and Con (1995)
[6] Wciślik M., Łaskawski M.: Sposób doboru nastaw parametrów regulatorów ciągłych typu PI oraz typu PID. Zgłoszenie do Urzędu Patentowego RP numer P-395033 (2011)
[7] Wciślik M., Łaskawski M.: Nowa metoda doboru nastaw regulatorów PI oraz PID dla modelu Kupfmullera. Postępy automatyki i robotyki cz. 2, Politechnika Świętokrzyska, Kielce (2011), Monografie Tom 16, 143-154
[8] Findeisen W.: Technika regulacji automatycznej. PWN (1969)
[9] Luyben W.L.: Modelowanie, symulacja i sterowanie procesów przemysłu chemicznego. WNT Warszawa (1976) 
YADDA/CEON