Streszczenie: W pracy przedstawiono metodę doboru nastaw regulatorów PI oraz PID dla obiektów regulacji, których dynamika zmian wielkości regulowanej może być przybliżona modelem inercyjnym wyższego rzędu z dodatkowym członem opóźniającym. Jako kryterium jakości regulacji przyjęto wskaźnik ITAE. Proponowana metoda doboru nastaw regulatorów PI oraz PID pozwala uzyskać poprawę jakości regulacji.
Abstract: The paper deals with the tuning method of PI and PID controllers for systems approximated by higher order inertial model with an
additional time lag part. The ITAE criterion has been chosen as an indicator of control quality. The proposed method of controllers tuning makes possible to obtain optimal control quality.
B I B L I O G R A F I A[1] Wciślik M., Łaskawski M., Nowa metoda doboru nastaw regulatorów PI oraz PID dla modelu Kupfmullera, Krajowa Konferencja Automatyki – Postępy automatyki i robotyki, (2011)
[2] Ziegler J.G., Nichols N.B., Optimum setting for automatic controllers, ASME Rochester N.Y., (1942)
[3] O’Dwyer A., Handbook of PI and PID controller tuning rules, Imperial College Press, (2006)
[4] Wciślik M., Łaskawski M., Metoda doboru nastaw regulatorów PI i PID w układzie regulacji z modelem Strejca jako obiekt, Przegląd Elektrotechniczny, 2b, (2013) 
Pełny tekst