Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[45460] Artykuł:

Utilization of Permanent Magnet Synchronous Motors in Industrial Robots

Czasopismo: 2015 International Conference On Information And Digital Technologies (idt)   Strony: 342-347
ISBN:  978-1-4673-7186-5
Wydawca:  IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA
Opublikowano: 2015
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Jan Staszak orcid logoWEAiIKatedra Elektrotechniki Przemysłowej i Automatyki**173.00  
Krzysztof Ludwinek orcid logoWEAiIKatedra Elektrotechniki Przemysłowej i Automatyki**173.00  
Zbigniew Gawęcki orcid logoWEAiIKatedra Elektrotechniki Przemysłowej i Automatyki**173.00  
Jarosław KurkiewiczWEAiIKatedra Elektrotechniki Przemysłowej i Automatyki**173.00  
Tomasz BekierWEAiIKatedra Elektrotechniki Przemysłowej i Automatyki**173.00  
Marek Jaśkiewicz orcid logoWMiBMKatedra Pojazdów Samochodowych i Transportu*1715.00  

Grupa MNiSW:  Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper

Web of Science Logo Web of Science    
Keywords:

PMSM  industrial robot  parameter identification 


Abstract:

The paper presents results of research concerning the basis of utilization of PMSMs in industrial robots. A mathematical model of PMSM is described. Identification of PMSM's parameters is performed as well as an analysis of simulation and experimental investigation results of transients and steady states of electrical and mechanical quantities is presented.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje