Występowanie zjawisk: wypierania prądu w prętach klatki jak również nasycenia magnetycznego w rdzeniu wirnika silnika indukcyjnego (SI) powoduje, że parametry elektromagnetyczne silnika, w typowym dla niego zakresie pracy, nie są stałe. Problem ten nabiera jeszcze większego znaczenia w odniesieniu do silników głębokożłobkowych lub z litym wirnikiem, w przypadku których zjawisko wypierania prądu występujące w przewodzących elementach wirników tych maszyn jest intensywniejsze. Algorytmiczne metody odtwarzające magnetyczne i elektromechaniczne zmienne stanu SI wykorzystujące modele matematyczne oparte na klasycznym schemacie zastępczym maszyny typu T o stałych parametrach charakteryzują się określoną wrażliwością na zmienność parametrów elektromagnetycznych tych silników lub ich błędną identyfikację, co z kolei wpływa na pogorszenie efektywności i niezawodności działania układów napędowych. W publikacji [2] wykazano, iż zmienność parametrów elektromagnetycznych wirnika, wynikająca ze zjawiska wypierania prądu w jego elementach przewodzących, jest jednoznacznie odwzorowywana przez częstotliwościową charakterystykę indukcyjności SI przy dowolnych częstotliwościach napięć zasilających, w rozpatrywanym zakresie pracy silnika. Znajomość tego typu charakterystyki SI pozwala na opracowanie efektywnego estymatora prędkości kątowej o prostej strukturze algorytmu.
B I B L I O G R A F I A
1.Orłowska-Kowalska T., Dybkowsk M.: Stator-Current-Based MRAS Estimator for a Wide Range Speed-Sensorless Induction-Motor Drive. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 57, issue 4, pp. 1296-1308, 2010. DOI:10.1109/TIE.2009.2031134 2. Rolek J., Utrata G., Kapłon A.: Estimation of Electromagnetic Parameters of an Induction Motor Multi-loop Equivalent Circuit Based on the Machine Inductance Frequency Characteristic. Proceedings of WZEE 2015, Kielce, Polska, pp. 141-146, 2015. DOI:10.1109/WZEE.2015.7394018 3. Utrata G., Rolek J., Kapłon A.: Speed and Rotor Flux Estimation Based on the Induction Machine Inductance Frequency Characteristic – Simulation Studies. Przegląd Elektrotechniczny, 1(12), pp. 242-247, 2015. DOI:10.15199/48.2015.12.62
