Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[58600] Artykuł:

Dydaktyczny model pojazdu autonomicznego sterowanego znacznikami

(DIDACTIC MODEL OF AUTONOMOUS VEHICLE CONTROLLED WITH MARKERS)
Czasopismo: TTS. Technika Transportu Szynowego   Tom: 2016, Zeszyt: 12, Strony: 375-380
ISSN:  1232-3829
Opublikowano: Grudzień 2016
Liczba arkuszy wydawniczych:  0.80
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Andrzej Kułakowski orcid logoWEAiIKatedra Systemów Informatycznych *505.00  
Artur Koziej50.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 5


Streszczenie:

W artykule omówiony został problem konstruowania i oprogramowania dydaktycznego modelu pojazdu autonomicznego sterowanego przy pomocy znaczników. Zaprezentowano konstrukcję pojazdu. Opisano architekturę oprogramowania sterującego i rozpoznającego znaczniki, oraz problem planowania ruchu pojazdu. Przeprowadzono testy ruchowe pojazdu oraz szybkości przetwarzania informacji sterujących.



Abstract:

The paper presents the problem of constructing and programming an autonomous vehicle model controlled with markers. The construction of the vehicle has been presented. There has been described architecture of control and recognition marker software as well as the problem of planning the vehicle motion. There have been carried out tests of vehicle mobility and speed of control information processing.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje