Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[64670] Artykuł:

JITTER ANALYSIS OF MQTT PROTOCOL FRAMES IN MOBILE ROBOT CONTROL SYSTEM

Czasopismo: 23rd International Conference on Engineering Mechanics, ENGINEERING MECHANICS 2017   Strony: 286-289
ISSN:  1805-8248
ISBN:  978-80-214-5497-2
Wydawca:  ACAD SCI CZECH REPUBLIC, INST THERMOMECHANICS, DOLEJSKOVA 5, PRAGUE 8, 182 00, CZECH REPUBLIC
Opublikowano: 2017
Seria wydawnicza:  Engineering Mechanics
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3		 Grupa
przynależności		 Dyscyplina
naukowa		 Procent
udziału		 Liczba
punktów
do oceny pracownika		 Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Damian Dudek Niespoza "N" jednostki33.00.00  
Robert Kazała orcid logo WEAiIKatedra Elektrotechniki Przemysłowej i Automatyki**Takzaliczony do "N"Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne337.505.00  
Paweł Strączyński orcid logo WEAiIKatedra Elektrotechniki Przemysłowej i Automatyki**Takzaliczony do "N"Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne337.505.00  

Grupa MNiSW:  Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper

Pełny tekstPełny tekst     Web of Science Logo Web of Science    
Keywords:

Mobile robot  Internet of Things  Communication protocols  Control 


Abstract:

The paper presents a control system of the mobile handling robot which uses Internet of Things concept. Then a problem with jitter in communication between devices is shown. Based on the analysis a method which reduces the problem is proposed. It uses two instances of message broker. The first one for very important messages and the second for other information. Finally, the conclusions of the usability of the proposed method are presented.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje