Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[670] Artykuł:

Mathematical Model of Movement of the Observation and Tracking Head of an Unmanned Aerial Vehicle Performing Ground Target Search and Tracking

Czasopismo: Journal of Applied Mathematics   Tom: 2014, Strony: 1-11
ISSN:  1110-757X
Wydawca:  HINDAWI PUBLISHING CORPORATION, 410 PARK AVENUE, 15TH FLOOR, #287 PMB, NEW YORK, NY 10022 USA
Opublikowano: 2014
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Izabela Krzysztofik orcid logoWMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**6012.00  
Zbigniew Koruba orcid logoWMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**408.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w czasopismach wymienionych w wykazie ministra MNiSzW (część A)
Punkty MNiSW: 20
Klasyfikacja Web of Science: Article

DOI LogoDOI     Web of Science Logo Web of Science    

Abstract:

The paper presents the kinematics of mutual movement of an unmanned aerial vehicle (UAV) and a ground target. The controlled observation and tracking head (OTH) is a device responsible for observing the ground, searching for a ground target, and tracking it. The preprogrammed movement of the UAV on the circle with the simultaneous movement of the head axis on Archimedes' spiral during searching for a ground target, both fixed (bunkers, rocket missiles launching positions, etc.) and movable (tanks, infantry fighting vehicles, etc.), is considered. Dynamics of OTH during the performance of the above mentioned activities is examined. Some research results are presented in a graphical form.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje