Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[68100] Artykuł:

Sliding Mode Control for a Gyroscope System

(Sterowanie ślizgowe układem giroskopowym)
Czasopismo: Problemy Mechatroniki Uzbrojenie, Lotnictwo, Inżynieria Bezpieczeństwa   Tom: 8, Zeszyt: 30, Strony: 47-60
ISSN:  2081-5891
Opublikowano: 2017
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3		 Grupa
przynależności		 Dyscyplina
naukowa		 Procent
udziału		 Liczba
punktów
do oceny pracownika		 Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Izabela Krzysztofik orcid logo WMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna604.804.00  
Zbigniew Koruba orcid logo WMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna403.204.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 8

DOI LogoDOI     Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

mechanika  giroskop sterowany  regulator ślizgowy  dynamika  sterowanie 

Keywords:

mechanical engineering  controlled gyroscope  sliding mode controller  dynamics  control 


Streszczenie:

W pracy przedstawiono model matematyczny układu giroskopowego wraz z regulatorem ślizgowym. Analiza porównawcza różnych algorytmów sterowania zastosowanych w sterowanym układzie giroskopowym umieszczonym na ruchomej podstawie (np. na pokładzie bezzałogowego aparatu latającego lub samonaprowadzającego pocisku rakietowego) wykazała, że najbardziej efektywne jest sterowanie ślizgowe, zwłaszcza w warunkach występowania zakłóceń zewnętrznych i kinematycznego oddziaływania podłoża. Tego rodzaju układ może znaleźć zastosowanie w optycznych koordynatorach celu broni precyzyjnego rażenia. Wyniki badań symulacyjnych przedstawione zostały w graficznej postaci.



Abstract:

This paper presents a mathematical model of a gyroscope system with a sliding mode controller. A comparative analysis based on various control algorithms implemented in a controlled gyroscope system installed on a mobile platform (such as an UAV or a homing rocket missile) proved that sliding mode control can be highly effective, especially when external input interferences exist with the kinematic reactions of the mobile platform. A gyroscope system with a sliding mode controller can be used in the optical target seeker systems of precision weapons. The simulation results are provided in a graphical format.


B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
[1] Awrejcewicz Jan, Zbigniew Koruba. 2012. Classical Mechanics: Applied Mechanics and Mechatronics. New York: Springer.
[2] Krzysztofik Izabela, Zbigniew Koruba. 2014. “Mathematical Model of Movement of the Observation and Tracking Head of an Unmanned Aerial Vehicle Performing Ground Target Search and Tracking”. Journal of Applied Mathematics 11 pages, Article ID 934250.
[3] Gapiński Daniel, Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba. 2014. “Analysis of the dynamics and control of the modified optical target seeker used in anti-aircraft rocket missiles”. Journal of Theoretical and Applied Mechanics 52 (3) : 629-639.
[4] Wang Cheng-Chi, Her-Terng Yau. 2011. “Nonlinear dynamic analysis and sliding mode control for a gyroscope system”. Nonlinear Dynamics 66 : 53-65.
[5] Utkin Vadim. 2008. Sliding Mode Control: Mathematical Tools, Design and Applications. In Nonlinear and Optimal Control Theory, 289-347, Springer.
[6] Tomera Mirosław. 2009. “Projekt regulatora nieliniowego dla autopilota statku”. Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni 62 : 223-233.
[7] Bachman Paweł. 2004. Zastosowanie algorytmu SMC do sterowania serwomechanizmów elektrohydraulicznych. X Jubileuszowe Seminarium „Napędy i sterowanie 2004”, 388-391. Gdynia: Wydawnictwo Akademii Morskiej.
[8] Szymak Piotr. 2010. “Selection of Methods for Underwater Robot Control”. Solid State Phenomena 164 : 149-154.
[9] Utkin Vadim, Jürgen Guldner, Jingxin Shi. 2009. Sliding Mode Control in Electro-Mechanical Systems. Boca Raton: CRC Press.
[10] Baranowski Leszek. 2013. “Effect of the mathematical model and integration step on the accuracy of the results of computation of artillery projectile flight parameters”. Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences 61 (2) : 475-484.

POWRÓT
Strona główna > Publikacje