Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[71490] Artykuł:

Dobór nastaw regulatorów ciągłych z wykorzystaniem środowiska Scilab / Xcos

(The tuning method of continuous controllers using SCILAB/XCOS environment)
Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny   Tom: 93, Zeszyt: 1, Strony: 25-28
ISSN:  0033-2097
Opublikowano: Styczeń 2017
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3		 Grupa
przynależności		 Dyscyplina
naukowa		 Procent
udziału		 Liczba
punktów
do oceny pracownika		 Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Michał Łaskawski orcid logo WEAiIKatedra Elektrotechniki Przemysłowej i Automatyki**Takzaliczony do "N"Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne10014.0014.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 14

Pełny tekstPełny tekst     DOI LogoDOI     Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

regulator  PID  nastawy  optymalne 

Keywords:

controller  PID  settings  optimal 


Streszczenie:

W pracy przedstawiono sposoby implementacji wybranych algorytmów doboru nastaw regulatorów ciągłych typu PI oraz PID przy pomocy środowiska SCILAB/XCOS. Użyto metod: Ziegler-Nicholsa, autorskiej oraz wykorzystującej wybrane metody optymalizacji. Przedstawiono i porównano wyniki symulacji.



Abstract:

The paper deals with implementation methods of algorithms of tuning of continuous controllers using SCILAB/XCOS environment. Following procedures are shown: Ziegler-Nichols, authorial and the procedure using chosen optimization method. Simulation results are shown and compared.


B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
[1] Zeigler J.G, Nichols N.B., Optimum setting for automatic controllers, Rochester N.Y. (1942)
[2] Astrom K.J., Hagglund T., Automatic Tunning of Simple regulators with specifications on chase and amplitude margins, Automatica 20(5) , s.645-651
[3] Wciślik M, Łaskawski M., Sposób doboru nastaw parametrów regulatorów ciągłych typu PI oraz typu PID. Patent numer: PL 222174 B1, 2015

POWRÓT
Strona główna > Publikacje