Streszczenie: W pracy zaprezentowano przykład wykorzystania znaczników graficznych do nawigacji wewnątrz budynków. W tym celu krótko przedstawiono użyte znaczniki graficzne, a także czynności związane z nawigowaniem. Krótko zaprezentowano wybrane algorytmy nawigacji oraz wyliczono kilka wybranych projektów nawigacyjnych, w których zastosowano znaczniki różnego typu. Następnie opisano wykorzystywane w aplikacji technologie oraz wybrane elementy składowe tego oprogramowania. Kolejny rozdział to opis wybranego elementu implementacji aplikacji nawigacyjnej. Na koniec przedstawiono sposób użytkowania i testowanie utworzonego systemu nawigacji. Zamieszczono również podsumowanie.
Abstract: In the paper there is presented an example of matrix barcode application for navigation inside buildings. For this purpose there are briefly presented matrix barcodes as well as activities related to navigation. There are shortly presented chosen navigation algorithms and calculated several navigation projects in which various types of markers have been applied. Next there are described technologies used in the application as well as selected elements of the software. The following chapter is a description of the chosen implementation of navigation application. Finally there is presented usage and testing of the created system of navigation together with a summary.
B I B L I O G R A F I A1. de Berg M., van Kreveld M., Overmars M., Schwarzkopf O., Geometria obliczeniowa algorytmi i zastosowania. Wydanie II poprawione, WNT 2007.
2. Bolz J., Projekt inżynierski: Indoor Positioning using NFC Tags. Beuth Hochschule für Technik, Berlin, Germany 2011.
3. Collins C., Galpin M., Kaepler M., Android w praktyce. Helion 2012.
4. Clocksin W.F., Mellish C.S., Prolog Programowanie. Helion 2003.
5. Denti E., tuProlog Manual, tuProlog version 2.7. Universita di Bologna, Italy, 2013.
6. Dmitrova-Grekow T., Materiały do wykładu Informatyka w Robotyce. http://aragorn.pb.bialystok.pl/~teodora/RdI/W/W9.pdf – stan na dzień: 21.10.2013.
7. GALAXY mini 2 – SPECYFIKACJE. http://www.samsung.com/pl/consumer/mobile-phone/mobile-phones/smartphone/GT- S6500ZYDPLS-spec - stan na dzień: 2.10.2013.
8. Generator kodów QR on-line. http://www.qr-online.pl/index.php, stan na dzień: 29.07.2013.
9. History of QR Code | QRcode.com | DENSO WAVE. http://www.qrcode.com/en/history/ - stan na dzień: 29.07.2013.
10. Jankowiak T., Kody kreskowe Rodzaje Standardy Sprzęt Zastosowania. Wydanie II, Instytut Logistyki i Magazynowania, Poznań 2000.
11. Jasiński A., Aplikacja nawigacji dynamicznej oparta na bazie znaczników różnego typu. praca magisterska, Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 2013.
12. Kody dwuwymiarowe – opis i charakterystyka. http://www.hdf.com.pl/index_ hdf/page_h_354.html, stan na dzień: 29.07.2013.
13. Kody kreskowe QR Code (QR Code). http://www.qrcode.pl/historia.php, stan na dzień: 11.07.2013.
14. Samsung Galaxy Mini 2, Jena Dane techniczne telefonu. http://www.mgsm.pl/ pl/katalog/samsung/galaxymini2/ - stan na dzień: 2.10.2013.
15. Staniak M., Winiarski T., Praca magisterska: Nawigacja robotem mobilnym. Politechnika Warszawska, 2002.
16. Ting S.L., Kwok S.K., Tsang A.H.C., Ho G.T.S., The study on using passive RFID tags for indoor position. The Hong Kong Polytechnic University, Hung Hom, Hong Kong, Hong Kong, China 2011.
17. Tsukiyama T., Navigation System for Mobile Robots using RFID Tags. Tokyo Denki University, Inzai, Japan 2003.
18. zxing - Multi-format 1D/2D barcode image processing library with clients fos Android. Java – Google Project Hosting - http://code.google.com/p/zxing/ - stan na dzień: 16.10.2013. 
YADDA/CEON