Streszczenie: W pracy przedstawiono modele matematyczne oraz wyniki analizy układu elektrohydraulicznego ze sterowaniem objętościowym, którego pompę o stałej wydajności geometrycznej napędza silnik indukcyjny, zasilany z falownika napięcia. Przedstawiono nieliniowy i liniowy model matematyczny układu elektrohydraulicznego. Do sterowania momentem silnika zastosowano metodę polowo-zorientowaną, natomiast do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego napędu elektrohydraulicznego – numeryczną metodę optymalizacji statycznej. Zamieszczono także wyniki analizy sprawności napędu elektrohydraulicznego w układzie sterowania objętościowego. Charakterystyki sprawności wyznaczono dla różnych wartości obciążeń w stanie ustalonym prędkości obrotowej silnika. Badania laboratoryjne przeprowadzono dla napędu pompy z silnikiem indukcyjnym o mocy 2,6 kW.
Abstract: The mathematical models and the results of analysis of the electrohydraulic drive system with volumetric control were presented. The constant displacement hydraulic pump was powered by inverter-fed induction motor drive. Both non-linear and linear mathematical models of the input-output type of the electrohydraulic system have been presented. Numerical method of static optimisation has been used for parametric identification of these models. The conventional controllers in the speed, pressure and flow control systems were used. Efficiency characteristics were determined for steady state of motor speed. The experimental tests have been carried out for the drives with the 2,6 kW motor.
B I B L I O G R A F I A1. Boldea I., Nasar S.A., Electric drives. CRC Press LLC, 1999.
2. Gozdalik M., Hydrauliczny agregat z nienastawną pompą z regulowanym napędem elektrycznym. Hydraulika i Pneumatyka 1, 2009, str. 5-11.
3. Sikorski A.: Porównanie właściwości wektorowych metod regulacji momentu i strumienia maszyny indukcyjnej. Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne Nr 72/2005, str. 219-224.
4. Stefański T., Zawarczyński Ł.: Analiza porównawcza wybranych metod sterowania momentem i prędkością kątową silnika indukcyjnego. Pomiary Automatyka Kontrola, nr 12/2010, str. 1453-1456.
5. Stefański T., Zawarczyński Ł.: Model matematyczny objętościowego układu sterowania przepływem. Hydraulika i Pneumatyka, nr 4/2012, str. 18-23.
6. Stefański T., Zawarczyński Ł.: Sterowanie przepływem i prędkością silnika hydraulicznego w układzie z falownikowym napędem pompy. Napędy i Sterowanie, nr 2/2012, str. 72-77.
7. Wiśniewski P., Winnicki A., Olszewski M., Properties of electrohydraulic displacement drives. Hydraulika a Pneumatika, 3-4/2006, pp. 32-34.
8. Wos P., Dindorf R., Adaptative control of the electrohydraulic servo-system with external distribuances. Asian Journal of control, Vol. 15, Issue 4, 2013, pp. 1065-1080. 
Pełny tekst