Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[79030] Artykuł:

Influence of signal sampling period in the control system on optimal settings of PI and PID controllers

(Wpływ okresu próbkowania sygnałów w układzie sterowania na optymalne nastawy regulatorów PI oraz PID)
Czasopismo: PRZEGLAD ELEKTROTECHNICZNY   Tom: 94, Zeszyt: 4, Strony: 83-86
ISSN:  0033-2097
Wydawca:  WYDAWNICTWO SIGMA-N O T SP Z O O, UL RATUSZOWA 11, PO BOX 1004, 00-950 WARSAW, POLAND
Opublikowano: 2018
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3		 Grupa
przynależności		 Dyscyplina
naukowa		 Procent
udziału		 Liczba
punktów
do oceny pracownika		 Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Michał Łaskawski orcid logo WEAiIKatedra Elektrotechniki Przemysłowej i Automatyki**Takzaliczony do "N"Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne507.007.00  
Mirosław Wciślik orcid logo WEAiIKatedra Elektrotechniki Przemysłowej i Automatyki**Takzaliczony do "N"Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne507.007.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 14
Klasyfikacja Web of Science: Article

Pełny tekstPełny tekst     DOI LogoDOI     Web of Science Logo Web of Science    
Słowa kluczowe:

regulatory PID  układy sterowania  optymalizacja  próbkowanie sygnałów. 

Keywords:

PID controllers  control systems  optimization  signal sampling 


Streszczenie:

Praca porusza zagadnienia związane z doborem optymalnych nastaw regulatorów PID i wpływu częstotliwości próbkowania sygnału sterującego na ich wartości. Dokonano przeglądu stosowanych metod doboru częstotliwości próbkowania sygnału sterującego. W pracy określono optymalne względem kryterium ITAE nastawy ciągłych i dyskretnych regulatorów PID. Dokonano analizy wpływu częstotliwości próbkowania sygnału sterującego na wartości optymalnych nastaw regulatora.



Abstract:

The work covers the issues connected with selection of optimal settings of PID controllers and the influence of sampling frequency of the control signal on their values. The methods used to select the sampling frequency of the control signal were reviewed. In this paper, we determined the ITAE optimum settings of continuous and discrete PID regulators. The influence of the frequency of control signal sampling on the optimum settings of the regulator was analyzed.


B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
Kalman R. E., Bertram J. E., General synthesis
procedure for computer control of single-loop and Multi-loop systems, AIEE Trans, (1958)
Astrom K. J., Wittenmark B., Computer controlled systems, Prentice-Hall information and system sciences series. DA Information Services, Volume 1 (1984)
I s e r m a n n R . , Digital control systems, Springer-Verlag, Volume 1 (1981)
F e r i t k H . A . , Tuning controllers for noisy processes. ISA- Trans, (1975)
Liptak B. G., Process control and optimization – Instrument engineers’ handbook, CRC Press – Taylor and Francis Group., Volume 2 (2006)
A n d e r s s o n J . , Multiobjective optimization in engineering design – Applications to fluid power systems, Institute of Technology Linkopings Universitet, (2001)
Wcislik M, Laskawski M., Sposób doboru nastaw parametrów regulatorów ciągłych typu PI oraz typu PID, Patent polski, numer: PL 222174 B1, (2015)

POWRÓT
Strona główna > Publikacje