Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Publikacje

[80500] Artykuł:

INCREASING ACCURACY OF THE MOBILE ROBOT POSITIONING SYSTEM BY USING ARTAGS

Czasopismo: 24th International Conference ENGINEERING MECHANICS 2018 Tom: Vol. 24 (2018), Strony: 377-380
ISSN: 1805-8256
ISBN: 978-80-86246-91-8
Wydawca: ACAD SCI CZECH REPUBLIC, INST THEORETICAL & APPLIED MECHANICS, PROSECKA 76, PRAGUE 9, 190 00, CZECH REPUBLIC
Opublikowano: Maj 2018
Seria wydawnicza: Engineering Mechanics

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Do oświadczenia nr 3	Grupa przynależności	Dyscyplina naukowa	Procent udziału	Liczba punktów do oceny pracownika	Liczba punktów wg kryteriów ewaluacji
Paweł Strączyński	WEAiI	Katedra Elektrotechniki Przemysłowej i Automatyki**	Tak	zaliczony do "N"	Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne	50	7.50	7.50
Robert Kazała	WEAiI	Katedra Elektrotechniki Przemysłowej i Automatyki**	Tak	zaliczony do "N"	Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne	50	7.50	7.50

Grupa MNiSW: Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper

Pełny tekst

DOI

Web of Science

Keywords:

navigation system localization mobile robots vision system

Abstract:

The article presents the results of research related to the development of a multi-sensor navigation system for a mobile robot. Common methods for determining the robot’s position are discussed. Next, a navigation system for a mobile robot was proposed that uses a vision system and AR tags. A processing algorithm that allows to increase positioning accuracy in a robot control system by detecting markers is presented. An implemented AR tag recognition system is shown. Conclusions on the usefulness of the presented solution are presented.

POWRÓT

Strona główna > Publikacje