Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[84110] Artykuł:

Identification of Parameters of Inertial Models Using the Levenberg-Marquardt Method

Czasopismo: 2018 Conference on Electrotechnology: Processes, Models, Control and Computer Science (EPMCCS)  
ISBN:  978-1-5386-8255-5
Wydawca:  IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA
Opublikowano: Listopad 2018
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3		 Grupa
przynależności		 Dyscyplina
naukowa		 Procent
udziału		 Liczba
punktów
do oceny pracownika		 Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Michał Łaskawski orcid logo WEAiIKatedra Elektrotechniki Przemysłowej i Automatyki**Takzaliczony do "N"Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne609.007.50  
Robert Kazała orcid logo WEAiIKatedra Elektrotechniki Przemysłowej i Automatyki**Takzaliczony do "N"Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne406.007.50  

Grupa MNiSW:  Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper

DOI LogoDOI     Web of Science Logo Web of Science    
Keywords:

system identification  curve fitting  control systems  


Abstract:

The paper presents a proposition of a method for identification of parameters of selected inertial models using the Levenberg-Marquardt algorithm. The influence of measurement disturbances on the quality of identification was presented. The described method was compared with other applied identification methods.


B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
K. J. Astrom, T. Hagglund ``PID Controllers: Theory, Design, and Tuning 2 Sub edition,'' ISA: The Instrumentation, Systems, and Automation Society, January 1, 1995.
S. C. Chapra, ``Applied Numerical Methods with MATLAB® for Engineers and Scientists 3rd Edition,'' McGraw-Hill Education, January 27, 2011.
J. Li, ``General explicit difference formulas for numerical differentiation,'' Journal of Computational and Applied Mathematics 183, p 29-52, 2005.
S. C. Chapra, R. P. Canale, ``Numerical Methods for Engineers 7th Edition,'' McGraw-Hill Education, January 24, 2014.
H. B. Nielsen, ``Damping parameter in Marquardt's method,'' IMM-REP, May, 1999.
K. Madsen, H. B. Nielsen, O. Tingleff ``Methods for non-linear least squares problems 2dn Edition,'' IMM, April, 2004.
M. Lourakis, A. A. Argyros ``Is Levenberg-Marquardt the Most Efficient Optimization Algorithm for Implementing Bundle Adjustment?,'' IEEE International Conference on Computer Vision, January, 2005.
M. Wcislik, K. Suchenia ``Core losses model of switched reluctance motor,'' 2015 Selected Problems Of Electrical Engineering And Electronics (wzee), IEEE, 345 E 47th st, New York, NY 10017 USA, September, 2015.
M. Wcislik, K. Suchenia ``Analysis of the effect of design parameters of the rotor on the electric moment of the switched reluctance motor,'' Przeglad Elektrotechniczny, Volume 93, Journal 4, Pages: 46-49 April, 2017.

POWRÓT
Strona główna > Publikacje