Ensemble-Based Multi-Class and Multi-Label Text Classification for Noisy Clinical Dialogues 100 pkt
w czasopiśmie: Applied Sciences
Tom: 16
Małgorzata Lucińska, Małgorzata Płaza, Justyna Kęczkowska, Kacper Kurek, Karol Wykrota, Roman Stanisław Deniziak, Karol Twardowski, Zbigniew Koruba, Mirosław Płaza
Opublikowano: 2026
Multimodal system for automated medical documentation and clinical decision support integrating contact center solutions 140 pkt
w czasopiśmie: Scientific Reports
Małgorzata Płaza, Mirosław Płaza, Małgorzata Lucińska, Michał Młodawski, Justyna Kęczkowska, Roman Stanisław Deniziak, Tamara Murawska, Kamil Murawski, Karol Wykrota, Dawid Jaszczyk, Michał Zawadzki, Marcin Kozłowski, Arkadiusz Gajda, Karol Twardowsk
Opublikowano: 2026
Analysis of Suitability of Fixed-wing Aircraft for Launching Satellites into Low Earth Orbit 40 (20,00) pkt
w czasopiśmie: Problems of Mechatronics. Armament, Aviation, Safety Engineering
Tom: 15(1), Strony: 9-22
Zbigniew Koruba, Nikolay Kuleshov, Sergey Kravchenko, Vladimirs Shestakov
Opublikowano: 2024
Comparative Analysis of the Guided Bomb Flight Control System for Different Initial Conditions 70 (35,00) pkt
w czasopiśmie: Pomiary Automatyka Robotyka
Tom: 3, Zeszyt: R.28, Strony: 41-52
Marta Grzyb, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2024
Hybrid Control System for a Vertically Guided Bomb During Self-guidance in Turbulent Conditions 40 (20,00) pkt
w czasopiśmie: Problemy mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Tom: 15, Zeszyt: 2, Strony: 9-22
Zbigniew Koruba, Marta Grzyb
Opublikowano: 2024
Optymalne sterowanie hybrydowe układem giroskopowym 70 (35,00) pkt
w czasopiśmie: Pomiary Automatyka Robotyka
Tom: 28, Zeszyt: 1/2024, Strony: 15-22
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2024
Analysis of a Hybrid Guided Bomb Control System while Self-guided to a Ground Target 40 (20,00) pkt
w czasopiśmie: PROBLEMY MECHATRONIKI UZBROJENIE, LOTNICTWO, INŻYNIERIA BEZPIECZEŃSTWA
Tom: 13, Zeszyt: 4(50), Strony: 23-38
Marta Grzyb, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2022
Control Analysis with Modified LQR Method of Anti-Tank Missile with Vectorization of the Rocket Engine Thrust 140 (28,00) pkt
w czasopiśmie: Energies
Tom: 15(1), Zeszyt: 356, Strony: 1-17
Łukasz Nocoń, Marta Grzyb, Piotr Szmidt, Zbigniew Koruba, Łukasz Nowakowski
Opublikowano: 2022
Emotion Recognition Method for Call/Contact Centre Systems 100 pkt
w czasopiśmie: Applied Sciences
Tom: 10951, Zeszyt: 12(21)
Mirosław Płaza, Robert Kazała, Zbigniew Koruba, Marcin Kozłowski, Małgorzata Lucińska, Kamil Sitek, Jarosław Spyrka
Opublikowano: 2022
Machine Learning Algorithms for Detection and Classifications of Emotions in Contact Center Applications 100 pkt
w czasopiśmie: Sensors (Basel)
Tom: 5311, Zeszyt: 22(14)
Mirosław Płaza, Sławomir Trusz, Justyna Kęczkowska, Ewa Boksa, Sebastian Sadowski, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2022
Application of an optimal control algorithm for a gyroscope system of a homing air-to-air missile 40 (20,00) pkt
w czasopiśmie: Aviation
Tom: 25, Zeszyt: 1, Strony: 41-49
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2021
Control of Optoelectronic Scanning and Tracking Seeker by Meansthe LQR Modified Method with the Input Signal Estimated Using of the Extended Kalman Filter 140 pkt
w czasopiśmie: Energies
Tom: 14, Zeszyt: 3109, Strony: 1-19
Daniel Gapiński, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2021
Dynamics and Control of the Gyroscopic Head used for the Laser Illumination of a Ground Target from the Quadcopter Deck 70 (35,00) pkt
w czasopiśmie: Communications
Zeszyt: 2/21, Strony: 158-164
Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2021
Study on the Sensitivity of a Gyroscope System Homing aQuadcopter onto a Moving Ground Target under the Action ofExternal Disturbance 140 (70,00) pkt
w czasopiśmie: Energies
Tom: 14(6), Zeszyt: 1696, Strony: 1-24
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2021
The Remote Control of the Artillery Rocket Set as a Strongly Nonlinear System Subject to Random Loads 100 pkt
w czasopiśmie: Electronics
Tom: 10, Zeszyt: 1507, Strony: 1-17
Zbigniew Koruba, Piotr Szmidt
Opublikowano: 2021
MODIFIED LINEAR-QUADRATIC REGULATOR USED FOR CONTROLLING ANTI-TANK GUIDED MISSILE IN VERTICAL PLANE 40 (20,00) pkt
w czasopiśmie: JOURNAL OF THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS
Tom: 58, Zeszyt: 3, Strony: 723 - 732
Łukasz Nocoń, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2020
Multi-channel, passive, short-range anti-aircraft defence system 45 (22,50) pkt
w czasopiśmie: MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
Tom: 98, Strony: 802-815
Daniel Gapiński, Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2018
Selected methods of control of the scanning and tracking gyroscope system mounted on a combat vehicle 40 (16,00) pkt
w czasopiśmie: Annual Reviews in Control
Tom: 44, Strony: 173-182
Izabela Krzysztofik, Jakub Takosoglu, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2017
Fuzzy logic estimator implemented in observation-tracking device control 20 pkt
w czasopiśmie: Aircraft Engineering And Aerospace Technology
Tom: 88, Zeszyt: 6, Strony: 697-706
Michal Sobolewski, Norbert Grzesik, Zbigniew Koruba, Michal Nowicki
Opublikowano: 2016
Numerical analysis of the dynamics of automatically tracked antitank guided missile using polynominal functions 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Tom: 54, Zeszyt: 1, Strony: 13-25
Zbigniew Koruba, Łukasz Nocoń
Opublikowano: 2016
Automatic control of an anti-tank guided missile based on polynomial functions 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Tom: 53, Zeszyt: 1, Strony: 139-150
Zbigniew Koruba, Łukasz Nocoń
Opublikowano: 2015
The impact of launcher turret vibrations control on the rocket launch 20 (10,00) pkt
w czasopiśmie: Bulletin of the Polish Academy of Sciences-Technical Sciences
Tom: 63, Zeszyt: 3, Strony: 717-728
Zbigniew Dziopa, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2015
Analysis of the dynamics and control of the modified optical target seeker used in anti-aircraft rocket missiles 15 (4,50) pkt
w czasopiśmie: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Tom: 52, Zeszyt: 3, Strony: 629-639
Daniel Gapiński, Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2014
Mathematical Model of Movement of the Observation and Tracking Head of an Unmanned Aerial Vehicle Performing Ground Target Search and Tracking 20 (8,00) pkt
w czasopiśmie: Journal of Applied Mathematics
Tom: 2014, Strony: 1-11
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2014
The model of dynamics and control of modified optical scanning seeker in anti-aircraft rocket missile 40 (12,00) pkt
w czasopiśmie: Mechanical Systems and Signal Processing
Tom: 45, Zeszyt: 2, Strony: 433-447
Daniel Gapiński, Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2014
An algorithm for selecting optimal controls to determine the estimators of the coefficients of a mathematical model for the dynamics of a self-propelled anti-aircraft missile system 25 (12,50) pkt
w czasopiśmie: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part K-Journal of Multi-Body Dynamics
Tom: 227, Zeszyt: 1, Strony: 12-16
Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2013
Analysis of the guiding of bombs on ground targets using a gyroscope system 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Tom: 50, Zeszyt: 4, Strony: 967-973
Konrad Stefański, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2012
Model of dynamics and control of tracking-searching head, placed on a moving object 15 (6,00) pkt
w czasopiśmie: Journal of Automation and Information Sciences
Tom: 44, Zeszyt: 5, Strony: 38-47
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2012
Model of the final section of navigation of a self-guided missile steered by a gyroscope 15 pkt
w czasopiśmie: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Tom: 50, Zeszyt: 2, Strony: 473-485
Edyta Ładyżyńska-Kozdraś, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2012
Construction factors and selection of bullets and clusters detonators attacking the transmission high voltage electricity line 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: Polish Journal of Environmental Studies
Tom: 20, Zeszyt: 5A, Strony: 162-166
Janusz Tuśnio, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2011
The numerical analysis of dynamics and control of a gyroscopic scanning system in an anti-aircraft missile launcher 40 pkt
w czasopiśmie: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
Tom: 16, Zeszyt: 5, Strony: 2230-2236
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2011
The effect of the launcher turret stabilization on the comfort of work of an operator and a driver in a felf-propelled multiple-rocket launcher system 10 (3,33) pkt
w czasopiśmie: Polish Journal of Environmental Studies - Special Edition
Tom: 17, Zeszyt: 3C-wydanie specjalne, Strony: 27-31
Zbigniew Dziopa, Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2008
Analysis of ballistic trajectories of illuminating rockets with an electronic fuze fitted with a safety system 10 (5,00) pkt
w czasopiśmie: Polish Journal of Environmental Studies - Special Edition
Tom: 16, Zeszyt: 4A-specjalny
Zbigniew Koruba, Sławomir Spadło
Opublikowano: 2007
Rotor-based control system of anti-aircraft missile 10 (0,00) pkt
w czasopiśmie: Polish Journal of Environmental Studies
Tom: 16, Zeszyt: 4B, Strony: 99-101
Zbigniew Koruba, Konrad Stefański
Opublikowano: 2007
Publikacje w czasopismach wyróżnionych w Web of Science spoza listy czasopism punktowanych MNiSzW w części A- Control and correction of a gyroscopic platform mounted in a flying object 6 pkt
w czasopiśmie: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Tom: 45, Zeszyt: 1, Strony: 41-51
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2007
Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)- Control of the non-stationary gyroscopic system in the target tracking process 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: Engineering Mechanics 2018 Proceedings, Vol 24
Strony: 397-400
Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2018
- PRE-PROGRAMMED FLIGHT PATH OF AIR-TO-GROUND MISSILE 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: 24th International Conference Engineering Mechanics 2018
Strony: 261-264
Marta Grzyb, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2018
- A control with the use of LQR modified method in the gyroscope system of target tracking 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: 23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017
Strony: 486-489
Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2017
- Application of the sliding controller for the gyroscope system of the anti-aircraft missile 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: 23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017
Strony: 530-533
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2017
- Modifications of control actuation systems of ATGM 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: 23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017
Strony: 714-717
Łukasz Nocoń, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2017
- THE ANALYSIS OF SELECTION OPTIMAL PARAMETERS OF PID CONTROLLERS FOR A MODIFIED ARTILLERY-MISSILE SYSTEM 15 (6,00) pkt
w czasopiśmie: 23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017
Tom: 23, Strony: 970-973
Piotr Szmidt, Daniel Gapiński, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2017
- Algorithm of Kalman Filter used for driving observatory tracking device placed on board of flying object 15 pkt
w czasopiśmie: 2015 16th International Carpathian Control Conference (iccc)
Strony: 490-495
Michal Sobolewski, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2015
- Optimal control and stabilization of the observation-tracking device placed on a deck of unmanned aerial vehicle (UAV) 15 pkt
w czasopiśmie: 2014 15th International Carpathian Control Conference (iccc)
Strony: 533-538
Michal Sobolewski, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2014
- Programmed Control of the Flat Track Anti-Tank Guided Missile 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: 15th International Carpathian Control Conference (ICCC)
Strony: 237-242
Zbigniew Koruba, Łukasz Nocoń
Opublikowano: 2014
Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)- ANALIZA MOŻLIWOŚCI STEROWANIA SAMONAPROWADZAJĄCĄ GŁOWICĄ SKANUJĄCO-ŚLEDZĄCĄ POSADOWIONĄ NA MOBILNYM ZESTAWIE ARTYLERYJSKO-RAKIETOWYM 7 (2,33) pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, Mechanika, RUTMech
Tom: z 90 [298], Zeszyt: 3/2018, Strony: 323-334
Zbigniew Koruba, Daniel Gapiński, Piotr Szmidt
Opublikowano: 2018
- Analysis of Dynamics of Remote-Controlled Artillery-Missile System 8 pkt
w czasopiśmie: Problems of Mechatronics. Armament, Aviation, Safety Engineering
Tom: 9, Zeszyt: 2, Strony: 73-84
Zbigniew Koruba, Piotr Szmidt, Daniel Gapiński
Opublikowano: 2018
- Sterowanie zestawem artyleryjsko-rakietowym z wykorzystaniem zmodyfikowanego regulatora liniowo-kwadratowego 7 pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, Mechanika
Tom: z 90 [298], Zeszyt: 2/2018, Strony: 223-235
Piotr Szmidt, Zbigniew Koruba, Daniel Gapiński
Opublikowano: 2018
- Concept of a Marine Remote Controlled Artillery-Missile System 7 pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Tom: 58, Zeszyt: 2 (209), Strony: 97-107
Zbigniew Koruba, Piotr Szmidt, Daniel Gapiński
Opublikowano: 2017
- Sliding Mode Control for a Gyroscope System 8 (4,00) pkt
w czasopiśmie: Problemy Mechatroniki Uzbrojenie, Lotnictwo, Inżynieria Bezpieczeństwa
Tom: 8, Zeszyt: 30, Strony: 47-60
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2017
- Dynamika i sterowanie giroskopowego układu naprowadzania bomby na cel naziemny 8 (4,00) pkt
w czasopiśmie: Problemy Mechatroniki Uzbrojenie, Lotnictwo, Inżynieria Bezpieczeństwa
Tom: 6, 2, Zeszyt: 20, Strony: 71-86
Zbigniew Koruba, Marta Grzyb
Opublikowano: 2015
- Stabilność zaprojektowanego koordynatora skanującego w przeciwlotniczym pocisku rakietowym 8 (2,40) pkt
w czasopiśmie: Problemy Mechatroniki Uzbrojenie, Lotnictwo, Inżynieria Bezpieczeństwa
Tom: 6, Zeszyt: 1 (19), Strony: 57-70
Daniel Gapiński, Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2015
- Modelowanie i symulacja numeryczna samonaprowadzania pocisku rakietowego na cel naziemny z wykorzystaniem sterowanego giroskopu 6 pkt
w czasopiśmie: Problemy Mechatroniki: Uzbrojenie, Lotnictwo, Inżynieria Bezpieczeństwa
Tom: 5, Zeszyt: 3, Strony: 35-50
Edyta Ładyżyńska-Kozdraś, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2014
- Dynamics and Control of a Gyroscope-Stabilized Platform in a Ship Anti-Aircraft Rocket Missile Launcher 10 pkt
w czasopiśmie: Solid State Phenomena
Tom: 196, Strony: 124-139
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2013
- Linearyzacja modelu matematycznego w celu doboru poprawnego sterowania dla urządzenia obserwacyjno-śledzącego 4 pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe nr 1, Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych
Tom: (20), Zeszyt: 1, Strony: 151-163
Michał Sobolewski, Norbert Grzesik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2013
- Nieliniowy model wyrzutni przeciwlotniczych pocisków rakietowych umieszczonej na pokładzie okrętu 6 (3,00) pkt
w czasopiśmie: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Tom: 4, Zeszyt: 1, Strony: 77-86
Zbigniew Dziopa, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2013
- Algorytm optymalnego sterowania wyrzutnią przeciwlotniczych pocisków rakietowych na pokładzie okrętu 1 (0,50) pkt
w czasopiśmie: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Tom: 4, Zeszyt: 10, Strony: 65-73
Zbigniew Koruba, Zbigniew Dziopa
Opublikowano: 2012
- Modelling and the elements of controlled dynamics of the anti-aircraft missile launcher based onboard the warship 10 (5,00) pkt
w czasopiśmie: Solid State Phenomena
Tom: 180, Strony: 269-280
Zbigniew Dziopa, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2012
- Optimal Control of the Searching and Tracking Head (Sth) for Self Propelled Anti Aircraft Vehicle 10 pkt
w czasopiśmie: Solid State Phenomena
Tom: 180, Strony: 27-38
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2012
- Przetworniki obrotowo-impulsowe jako czujniki przemieszczeń i przesunięcia fazowego układów mechatronicznych 6 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Elektronika-konstrukcje, technologie, zastosowania
Tom: 53, Zeszyt: 9, Strony: 127-129
Izabela Krzysztofik, Janusz Tuśnio, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2012
- Wybrane algorytmy automatycznego naprowadzania przeciwpancernego pocisku rakietowego atakującego cel z górnego pułapu 5 (2,50) pkt
w czasopiśmie: Pomiary Automatyka Robotyka
Tom: 2
Zbigniew Koruba, Łukasz Nocoń
Opublikowano: 2012
- Analiza stabilności sterowanej girokamery umieszczonej na pokładzie obiektu latającego 1 (0,50) pkt
w czasopiśmie: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, Lotnictwo, Inżynieria bezpieczeństwa
Zeszyt: 1, Strony: 55-68
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2011
- Koncepcja i algorytm manewru ochrony obiektu latającego przed kolizją z napowietrzną linią przesyłową wysokiego napięcia 1 (0,50) pkt
w czasopiśmie: Problemy Mechatroniki, Uzbrojenie, Lotnictwo, Inżynieria Bezpieczeństwa
Tom: 4, Zeszyt: 6, Strony: 69-80
Zbigniew Koruba, Janusz Tuśnio
Opublikowano: 2011
- Lot rakiety zdeterminowany przez początkowe parametry startu 3 (10,00) pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Tom: 83, Zeszyt: 3, Strony: 27-35
Zbigniew Dziopa, Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2011
- Uproszczona analiza dynamiki startu pocisku rakietowego z wyrzutni posadowionej na pokładzie okrętu 4 pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Tom: 185A, Strony: 249-256
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2011
- Zagadnienie programowego naprowadzania bomby kierowanej na cel nawodny 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Tom: 185A, Strony: 189-195
Marta Grzyb, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2011
- An analysis of the dynamics of a launcher-missile system on a moveable base 9 (3,00) pkt
w czasopiśmie: Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences
Tom: 58, Zeszyt: 4, Strony: 645-650
Zbigniew Dziopa, Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2010
- An analysis of the gyroscope dynamics of an anti-aircraft missile launched from a mobile platform 9 (3,00) pkt
w czasopiśmie: Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences
Tom: 58, Zeszyt: 4, Strony: 651-656
Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik, Zbigniew Dziopa
Opublikowano: 2010
- Dynamics and control of a gyroscope-stabilized platform in a self-propelled anti-aircraft system 9 (3,00) pkt
w czasopiśmie: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Tom: 48, Strony: 5-26
Zbigniew Koruba, Zbigniew Dziopa, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2010
- Dynamics of a controlled anti-aircraft missile launcher mounted on a moveable base 9 (3,00) pkt
w czasopiśmie: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Tom: 48, Zeszyt: 2, Strony: 279-295
Zbigniew Koruba, Zbigniew Dziopa, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2010
- The dynamic model of combat target homing system of the unmanned aerial vehicle 9 pkt
w czasopiśmie: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Tom: 48, Zeszyt: 3, Strony: 551-566
Zbigniew Koruba, Edyta Ładyżyńska-Kozdraś
Opublikowano: 2010
- A gyroscope-based system for locating a point source of low-frequency electromagnetic radiation 6 (3,00) pkt
w czasopiśmie: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Tom: 47, Strony: 343-362
Zbigniew Koruba, Janusz Tuśnio
Opublikowano: 2009
- Analiza dynamiki i sterowania układu skanująco-śledzącego umieszczonego na wyrzutni okrętowej samonaprowadzających przeciwlotniczych pocisków rakietowych 4 (1,33) pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni
Tom: 177B, Zeszyt: 50, Strony: 59-68
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba, Zbigniew Dziopa
Opublikowano: 2009
- Analiza numeryczna samonaprowadzania bomby kierowanej na cel nawodny 4 pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni
Tom: 50, Zeszyt: 177B, Strony: 183-196
Zbigniew Koruba, Krzysztof Ogonowski
Opublikowano: 2009
- Problemy realizacyjne wykrywania i lokalizacji elektroenergetycznych linii przesyłowych z pokładu bezpilotowego aparatu latającego 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni
Tom: 50, Zeszyt: 177B, Strony: 197-206
Janusz Tuśnio, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2009
- Analiza kinematyki i dynamiki lotu bomby kierowanej z giroskopowym układem poszukiwania i śledzenia celu 6 (3,00) pkt
w czasopiśmie: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Tom: LVII, Zeszyt: 3 (651), Strony: 137-153
Zbigniew Koruba, Krzysztof Ogonowski, Konrad Stefański
Opublikowano: 2008
- Analiza numeryczna lotu kierowanej bomby lotniczej naprowadzanej na cel nawodny z giroskopowym układem poszukiwania i śledzenia 4 pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni
Zeszyt: 172B, Strony: 93-99
Krzysztof Ogonowski, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2008
- Analiza procesu śledzenia celu przez układ koordynatora rakiet startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie 6 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Tom: 57, Strony: 127-135
Zbigniew Dziopa, Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2008
- Giroskop jako stabilizator położenia kątowego pokładowych czujników do wykrywania i lokalizacji napowietrznych linii elektroenergetycznych wysokiego napięcia 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Pomiary - Automatyka - Robotyka. PAR
Zeszyt: 2, Strony: 763-772
Zbigniew Koruba, Janusz Tuśnio
Opublikowano: 2008
- Lokalizacja celu i naprowadzanie latającego środka napadu powietrznego na punktowe źródło promieniowania elektromagnetycznego małej częstotliwości 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Pomiary - Automatyka - Robotyka. PAR
Zeszyt: 2, Strony: 783-792
Janusz Tuśnio, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2008
- Control and correction of a gyroscopic platform mounted in a flying object 6 pkt
w czasopiśmie: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Tom: 45, Zeszyt: 1, Strony: 41-51
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2007
- Generation and reduction of Slow-varying disturbances affecting the operation of systems for detection and location of electromagnetic fields from overhead power lines 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Mechanics
Tom: 26, Zeszyt: 3, Strony: 133-139
Janusz Tuśnio, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2007
- Ocena przydatności zabezpieczeń pneumo-mechanicznych zapalników w wyrobach rakietowych 2 (10,00) pkt
w czasopiśmie: Problemy Techniki Uzbrojenia
Tom: 36, Zeszyt: 101, Strony: 95-102
Sławomir Spadło, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2007
- The analysis of vibrations of control gyroscope as a drive in the target tracking unit of homing missile 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Mechanics
Tom: 26, Zeszyt: 2, Strony: 47-54
Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2007
- Active control of vibrations of a three axis gyroscopic platform on board of a flying object 4 pkt
w czasopiśmie: Mechanics
Tom: 24, Zeszyt: 2, Strony: 82-87
Zbigniew Koruba, Jerzy Styczeń
Opublikowano: 2005
- Optimal reduction of vibrations of a one - or two - axis gyroscopic platform on board of a flying object 4 pkt
w czasopiśmie: Mechanics
Tom: 24, Zeszyt: 2, Strony: 88-94
Zbigniew Koruba, Jerzy Styczeń
Opublikowano: 2005
- Active control of vibrations of gyroscope on rocket deck 6 (3,00) pkt
w czasopiśmie: Archives of Control Sciences
Tom: 13, Zeszyt: 3, Strony: 313-326
Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2003
- Model of a gyroscope for an autonomous scanning device aboard of a UAV 6 pkt
w czasopiśmie: Journal of Technical Physics
Tom: 44, Zeszyt: 1, Strony: 49-65
M. Fusik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2003
- Model of final navigation segment for combat unmanned aerial vehicle 6 pkt
w czasopiśmie: Journal of Technical Physics
Tom: 44, Zeszyt: 1, Strony: 99-115
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2003
- Optimum reduction and correction of the gyroscope vibrations in mechatronic system 3 pkt
w czasopiśmie: Mechanics
Tom: 22, Zeszyt: 3, Strony: 323-330
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2003
- Żyroskop jako czujnik przemieszczeń, prędkości i przyspieszeń kątowych robotów latających 4 pkt
w czasopiśmie: Pomiary - Automatyka - Robotyka. PAR
Tom: 7, Zeszyt: 1, Strony: 16-19
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2003
- Bezpilotowe aparaty latające jako roboty przeznaczone do misji specjalnych 4 pkt
w czasopiśmie: Pomiary - Automatyka - Robotyka. PAR
Tom: 6, Zeszyt: 1, Strony: 9-14
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2002
- Inteligentne roboty latające jako środki niszczenia celów naziemnych 4 pkt
w czasopiśmie: Pomiary - Automatyka - Robotyka. PAR
Tom: 6, Zeszyt: 2, Strony: 9-12
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2002
- Rakietowa walka z pancerzem 1 (0,50) pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, seria: Mechanika
Tom: 60, Zeszyt: 197, Strony: 305-314
Zbigniew Koruba, Jan Osiecki
Opublikowano: 2002
- Sterowanie giroskopem w układach mechatronicznych 1 pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, seria: Mechanika
Zeszyt: 60, Strony: 297-304
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2002
- Adaptive correction of controlled gyroscope on the deck of aerial object 6 pkt
w czasopiśmie: Journal of Technical Physics
Tom: 42, Zeszyt: 2, Strony: 203-222
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2001
- Autonomiczne sterowanie bezpilotowym statkiem latającym w procesie wyszukiwania i śledzenia celów naziemnych 1 pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, seria: Mechanika
Tom: 186, Zeszyt: 56, Strony: 411-418
Jerzy Graffstein, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2001
- Postęp w budowie i nawigacji bezpilotowych aparatów latających 4 pkt
w czasopiśmie: Pomiary - Automatyka - Robotyka. PAR
Tom: 5, Zeszyt: 12, Strony: 10-13
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2001
- Gyroscope dynamics and control in a homing rocket with autonomous system of target location 6 pkt
w czasopiśmie: Journal of Technical Physics
Tom: 41, Zeszyt: 3, Strony: 253-273
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2000
- Optimisation of construction parameters of gyroscope system on elastic suspension 6 pkt
w czasopiśmie: Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences
Tom: 7, Zeszyt: 4, Strony: 595-606
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2000
- A process of gyroscope motion control in an autonomous system target detection and tracking 6 pkt
w czasopiśmie: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Tom: 37, Zeszyt: 4, Strony: 908-927
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 1999
- Dynamika giroskopu swobodnego na sprężystym zawieszeniu przy działaniu zakłóceń 1 pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, seria: Mechanika
Zeszyt: 52 [174], Strony: 415-420
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 1999
- Selection of the optimum parameters of the gyroscope system on elastic suspension in the homing missile system 6 pkt
w czasopiśmie: Journal of Technical Physics
Tom: 40, Zeszyt: 3, Strony: 341-354
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 1999
- Unmanned aerial vehicle flight programme, ground surface scanning and laser target illumination 6 pkt
w czasopiśmie: Journal of Technical Physics
Tom: 40, Zeszyt: 4, Strony: 421-434
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 1999
- Zagadnienie odwrotne dynamiki w sterowaniu giroskopem swobodnym w bezpilotowym aparacie latającym 4 pkt
w czasopiśmie: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Tom: 48, Zeszyt: 1, Strony: 15-34
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 1999
- Dobór optymalnej struktury systemu samonaprowadzania z autonomicznym skanowaniem przestrzeni
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, seria: Mechanika
Zeszyt: 51[168] t.1, Strony: 117-124
S. Dubiel, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 1998
Pozostałe artykuły w czasopismach- Technological solutions for the computer-aided design and manufacturing of a remotely piloted aircraft 5 (1,25) pkt
w czasopiśmie: Procedia Computer Science
Zeszyt: 149, Strony: 390-397
Aleksandrs Urbahs, Margarita Urbaha, Kristine Carjova, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2019
- An Inverse Dynamics Analysis of the Remote Controlled Artillery-Missile System Under the Influence of Disturbances 1 (0,33) pkt
w czasopiśmie: Dynamical Systems in Theoretical Perspective
Tom: 248, Strony: 205-216
Zbigniew Koruba, Daniel Gapiński, Piotr Szmidt
Opublikowano: 2018
- Analysis of Rechability Areas of a Manoeuvring Air Target by a Modified Maritime Missile-Artillery System ZU-23-2MRE 5 (2,50) pkt
w czasopiśmie: Dynamical Systems: Theoretical and Experimental Analysis
Tom: 182, Strony: 125-144
Daniel Gapiński, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2016
- Koncepcja sterowania głowicą obserwacyjno-śledzącą z klasycznym napędem giroskopowym umieszczoną na pokładzie obiektu latającego
w czasopiśmie: Materiały XVII Konferencji "Mechanika w Lotnictwie" ML-XVII 2016
Strony: 53-54
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2016
- Optimal Compensator for Anti-Ship Missile with vectorization of Engine Thrust 5 (2,50) pkt
w czasopiśmie: Applied Mechanics and Materials
Zeszyt: 817, Strony: 279-288
Zbigniew Koruba, Łukasz Nocoń
Opublikowano: 2016
- Sterowanie ślizgowe układem giroskopowym
w czasopiśmie: Materiały XI Międzynarodowej Konferencji Uzbrojeniowej "Naukowe aspekty techniki uzbrojenia i bezpieczeństwa"
Strony: 121-121
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2016
- The optimal control of the gyroscope system during doming of an air-to-air missile
w czasopiśmie: Materiały I Kongresu Lotniczego i Kosmonautycznego
Strony: 243-244
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2016
- Comparative analysis of the methods of controlling the gyroscope-stabilized platform for searching and observing air targets
w czasopiśmie: 13th International Conference Dynamical Systems Theory and Applications
Strony: 179-179
Izabela Krzysztofik, Jakub Takosoglu, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2015
- Optimal Compensator for Anti-Ship Missile with Vectorization of Engine Thrust 5 (2,50) pkt
w czasopiśmie: Applied Mechanics and Materials
Zeszyt: 817 (2016), Strony: 279-288
Łukasz Nocoń, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2015
- Wielokanałowy, pasywny system obrony przeciwlotniczej krótkiego zasięgu
w czasopiśmie: XI Konferencja Nowe Kierunki Rozwoju Mechaniki
Strony: 27-28
Daniel Gapiński, Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2015
- Programowe sterowanie manewrującym przeciwokrętowym pociskiem rakietowym z wykorzystaniem sklejanych funkcji wielomianowych
w czasopiśmie: VIII Konferencja Naukowo-Techniczna "Kierowanie Ogniem Systemów Obrony Powietrznej (Przeciwlotniczej) KOSOP 2014
Strony: 1-10
Zbigniew Koruba, Łukasz Nocoń
Opublikowano: 2014
- Stabilność zaprojektowanego koordynatora skanującego w przeciwlotniczym pocisku rakietowym
w czasopiśmie: X Międzynarodowa Konferencja Uzbrojeniowa "Naukowe aspekty techniki uzbrojenia i bezpieczeństwa"
Strony: 112-112
Daniel Gapiński, Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2014
- An analysis of dynamics of optimum controlled, modified optical coordinator of a target for an anti-aircraft missile
w czasopiśmie: 5th International Conference on Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects
Strony: 36-36
Daniel Gapiński, Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2013
- An analysis of the dynamics controlled searching-tracking head mounted on the deck of an unmanned aerial vehicle
w czasopiśmie: 12th Conference on Dynamical Systems Theory and Applications
Strony: 102-102
Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2013
- An analysis of the dynamics of the gyroscopic-tracking system with fuzzy controller
w czasopiśmie: 12th Conference on Dynamical Systems Theory and Applications
Strony: 113-113
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2013
- Automatyczne sterowanie przeciwpancernym pociskiem rakietowym oparte na funkcjach wielomianowych
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
Tom: 101, Strony: 61-62
Zbigniew Koruba, Łukasz Nocoń
Opublikowano: 2013
- Fuzzy control scanning-tracking device placed on a deck of unmanned aerial vehicle
w czasopiśmie: 5th International Conference on Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects
Strony: 56-56
Izabela Krzysztofik, Jakub Takosoglu, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2013
- Model dynamiki i sterowania zmodyfikowanego optycznego koordynatora celu w przeciwlotniczym pocisku rakietowym
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
Tom: 101, Strony: 35-36
Daniel Gapiński, Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2013
- Adaptive control of anti-aircraft missile launcher mounted on a mobile base
w czasopiśmie: Theoretical and Applied Mechanics Letters
Tom: 2, Zeszyt: 4, Strony: 51-53
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2012
-
| | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | |
|
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 