Analysis of Suitability of Fixed-wing Aircraft for Launching Satellites into Low Earth Orbit 40 (20,00) pkt
w czasopiśmie: Problems of Mechatronics. Armament, Aviation, Safety Engineering
Tom: 15(1), Strony: 9-22
Zbigniew Koruba, Nikolay Kuleshov, Sergey Kravchenko, Vladimirs Shestakov
Opublikowano: 2024
Optymalne sterowanie hybrydowe układem giroskopowym 70 (35,00) pkt
w czasopiśmie: Pomiary Automatyka Robotyka
Tom: 28, Zeszyt: 1/2024, Strony: 15-22
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2024
Analysis of a Hybrid Guided Bomb Control System while Self-guided to a Ground Target 40 (20,00) pkt
w czasopiśmie: PROBLEMY MECHATRONIKI UZBROJENIE, LOTNICTWO, INŻYNIERIA BEZPIECZEŃSTWA
Tom: 13, Zeszyt: 4(50), Strony: 23-38
Marta Grzyb, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2022
Control Analysis with Modified LQR Method of Anti-Tank Missile with Vectorization of the Rocket Engine Thrust 140 (28,00) pkt
w czasopiśmie: Energies
Tom: 15(1), Zeszyt: 356, Strony: 1-17
Łukasz Nocoń, Marta Grzyb, Piotr Szmidt, Zbigniew Koruba, Łukasz Nowakowski
Opublikowano: 2022
Emotion Recognition Method for Call/Contact Centre Systems 100 pkt
w czasopiśmie: Applied Sciences
Tom: 10951, Zeszyt: 12(21)
Mirosław Płaza, Robert Kazała, Zbigniew Koruba, Marcin Kozłowski, Małgorzata Lucińska, Kamil Sitek, Jarosław Spyrka
Opublikowano: 2022
Machine Learning Algorithms for Detection and Classifications of Emotions in Contact Center Applications 100 pkt
w czasopiśmie: Sensors (Basel)
Tom: 5311, Zeszyt: 22(14)
Mirosław Płaza, Sławomir Trusz, Justyna Kęczkowska, Ewa Boksa, Sebastian Sadowski, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2022
Application of an optimal control algorithm for a gyroscope system of a homing air-to-air missile 40 (20,00) pkt
w czasopiśmie: Aviation
Tom: 25, Zeszyt: 1, Strony: 41-49
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2021
Control of Optoelectronic Scanning and Tracking Seeker by Meansthe LQR Modified Method with the Input Signal Estimated Using of the Extended Kalman Filter 140 pkt
w czasopiśmie: Energies
Tom: 14, Zeszyt: 3109, Strony: 1-19
Daniel Gapiński, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2021
Dynamics and Control of the Gyroscopic Head used for the Laser Illumination of a Ground Target from the Quadcopter Deck 70 (35,00) pkt
w czasopiśmie: Communications
Zeszyt: 2/21, Strony: 158-164
Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2021
Study on the Sensitivity of a Gyroscope System Homing aQuadcopter onto a Moving Ground Target under the Action ofExternal Disturbance 140 (70,00) pkt
w czasopiśmie: Energies
Tom: 14(6), Zeszyt: 1696, Strony: 1-24
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2021
The Remote Control of the Artillery Rocket Set as a Strongly Nonlinear System Subject to Random Loads 100 pkt
w czasopiśmie: Electronics
Tom: 10, Zeszyt: 1507, Strony: 1-17
Zbigniew Koruba, Piotr Szmidt
Opublikowano: 2021
MODIFIED LINEAR-QUADRATIC REGULATOR USED FOR CONTROLLING ANTI-TANK GUIDED MISSILE IN VERTICAL PLANE 40 (20,00) pkt
w czasopiśmie: JOURNAL OF THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS
Tom: 58, Zeszyt: 3, Strony: 723 - 732
Łukasz Nocoń, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2020
Multi-channel, passive, short-range anti-aircraft defence system 45 (22,50) pkt
w czasopiśmie: MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
Tom: 98, Strony: 802-815
Daniel Gapiński, Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2018
Selected methods of control of the scanning and tracking gyroscope system mounted on a combat vehicle 40 (16,00) pkt
w czasopiśmie: Annual Reviews in Control
Tom: 44, Strony: 173-182
Izabela Krzysztofik, Jakub Takosoglu, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2017
Fuzzy logic estimator implemented in observation-tracking device control 20 pkt
w czasopiśmie: Aircraft Engineering And Aerospace Technology
Tom: 88, Zeszyt: 6, Strony: 697-706
Michal Sobolewski, Norbert Grzesik, Zbigniew Koruba, Michal Nowicki
Opublikowano: 2016
Numerical analysis of the dynamics of automatically tracked antitank guided missile using polynominal functions 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Tom: 54, Zeszyt: 1, Strony: 13-25
Zbigniew Koruba, Łukasz Nocoń
Opublikowano: 2016
Automatic control of an anti-tank guided missile based on polynomial functions 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Tom: 53, Zeszyt: 1, Strony: 139-150
Zbigniew Koruba, Łukasz Nocoń
Opublikowano: 2015
The impact of launcher turret vibrations control on the rocket launch 20 (10,00) pkt
w czasopiśmie: Bulletin of the Polish Academy of Sciences-Technical Sciences
Tom: 63, Zeszyt: 3, Strony: 717-728
Zbigniew Dziopa, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2015
Analysis of the dynamics and control of the modified optical target seeker used in anti-aircraft rocket missiles 15 (4,50) pkt
w czasopiśmie: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Tom: 52, Zeszyt: 3, Strony: 629-639
Daniel Gapiński, Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2014
Mathematical Model of Movement of the Observation and Tracking Head of an Unmanned Aerial Vehicle Performing Ground Target Search and Tracking 20 (8,00) pkt
w czasopiśmie: Journal of Applied Mathematics
Tom: 2014, Strony: 1-11
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2014
The model of dynamics and control of modified optical scanning seeker in anti-aircraft rocket missile 40 (12,00) pkt
w czasopiśmie: Mechanical Systems and Signal Processing
Tom: 45, Zeszyt: 2, Strony: 433-447
Daniel Gapiński, Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2014
An algorithm for selecting optimal controls to determine the estimators of the coefficients of a mathematical model for the dynamics of a self-propelled anti-aircraft missile system 25 (12,50) pkt
w czasopiśmie: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part K-Journal of Multi-Body Dynamics
Tom: 227, Zeszyt: 1, Strony: 12-16
Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2013
Analysis of the guiding of bombs on ground targets using a gyroscope system 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Tom: 50, Zeszyt: 4, Strony: 967-973
Konrad Stefański, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2012
Model of dynamics and control of tracking-searching head, placed on a moving object 15 (6,00) pkt
w czasopiśmie: Journal of Automation and Information Sciences
Tom: 44, Zeszyt: 5, Strony: 38-47
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2012
Model of the final section of navigation of a self-guided missile steered by a gyroscope 15 pkt
w czasopiśmie: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Tom: 50, Zeszyt: 2, Strony: 473-485
Edyta Ładyżyńska-Kozdraś, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2012
Construction factors and selection of bullets and clusters detonators attacking the transmission high voltage electricity line 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: Polish Journal of Environmental Studies
Tom: 20, Zeszyt: 5A, Strony: 162-166
Janusz Tuśnio, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2011
The numerical analysis of dynamics and control of a gyroscopic scanning system in an anti-aircraft missile launcher 40 pkt
w czasopiśmie: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
Tom: 16, Zeszyt: 5, Strony: 2230-2236
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2011
The effect of the launcher turret stabilization on the comfort of work of an operator and a driver in a felf-propelled multiple-rocket launcher system 10 (3,33) pkt
w czasopiśmie: Polish Journal of Environmental Studies - Special Edition
Tom: 17, Zeszyt: 3C-wydanie specjalne, Strony: 27-31
Zbigniew Dziopa, Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2008
Analysis of ballistic trajectories of illuminating rockets with an electronic fuze fitted with a safety system 10 (5,00) pkt
w czasopiśmie: Polish Journal of Environmental Studies - Special Edition
Tom: 16, Zeszyt: 4A-specjalny
Zbigniew Koruba, Sławomir Spadło
Opublikowano: 2007
Rotor-based control system of anti-aircraft missile 10 (0,00) pkt
w czasopiśmie: Polish Journal of Environmental Studies
Tom: 16, Zeszyt: 4B, Strony: 99-101
Zbigniew Koruba, Konrad Stefański
Opublikowano: 2007
Publikacje w czasopismach wyróżnionych w Web of Science spoza listy czasopism punktowanych MNiSzW w części A- Control and correction of a gyroscopic platform mounted in a flying object 6 pkt
w czasopiśmie: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Tom: 45, Zeszyt: 1, Strony: 41-51
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2007
Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)- Control of the non-stationary gyroscopic system in the target tracking process 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: Engineering Mechanics 2018 Proceedings, Vol 24
Strony: 397-400
Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2018
- PRE-PROGRAMMED FLIGHT PATH OF AIR-TO-GROUND MISSILE 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: 24th International Conference Engineering Mechanics 2018
Strony: 261-264
Marta Grzyb, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2018
- A control with the use of LQR modified method in the gyroscope system of target tracking 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: 23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017
Strony: 486-489
Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2017
- Application of the sliding controller for the gyroscope system of the anti-aircraft missile 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: 23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017
Strony: 530-533
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2017
- Modifications of control actuation systems of ATGM 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: 23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017
Strony: 714-717
Łukasz Nocoń, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2017
- THE ANALYSIS OF SELECTION OPTIMAL PARAMETERS OF PID CONTROLLERS FOR A MODIFIED ARTILLERY-MISSILE SYSTEM 15 (6,00) pkt
w czasopiśmie: 23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017
Tom: 23, Strony: 970-973
Piotr Szmidt, Daniel Gapiński, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2017
- Algorithm of Kalman Filter used for driving observatory tracking device placed on board of flying object 15 pkt
w czasopiśmie: 2015 16th International Carpathian Control Conference (iccc)
Strony: 490-495
Michal Sobolewski, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2015
- Optimal control and stabilization of the observation-tracking device placed on a deck of unmanned aerial vehicle (UAV) 15 pkt
w czasopiśmie: 2014 15th International Carpathian Control Conference (iccc)
Strony: 533-538
Michal Sobolewski, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2014
- Programmed Control of the Flat Track Anti-Tank Guided Missile 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: 15th International Carpathian Control Conference (ICCC)
Strony: 237-242
Zbigniew Koruba, Łukasz Nocoń
Opublikowano: 2014
Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)- ANALIZA MOŻLIWOŚCI STEROWANIA SAMONAPROWADZAJĄCĄ GŁOWICĄ SKANUJĄCO-ŚLEDZĄCĄ POSADOWIONĄ NA MOBILNYM ZESTAWIE ARTYLERYJSKO-RAKIETOWYM 7 (2,33) pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, Mechanika, RUTMech
Tom: z 90 [298], Zeszyt: 3/2018, Strony: 323-334
Zbigniew Koruba, Daniel Gapiński, Piotr Szmidt
Opublikowano: 2018
- Analysis of Dynamics of Remote-Controlled Artillery-Missile System 8 pkt
w czasopiśmie: Problems of Mechatronics. Armament, Aviation, Safety Engineering
Tom: 9, Zeszyt: 2, Strony: 73-84
Zbigniew Koruba, Piotr Szmidt, Daniel Gapiński
Opublikowano: 2018
- Sterowanie zestawem artyleryjsko-rakietowym z wykorzystaniem zmodyfikowanego regulatora liniowo-kwadratowego 7 pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, Mechanika
Tom: z 90 [298], Zeszyt: 2/2018, Strony: 223-235
Piotr Szmidt, Zbigniew Koruba, Daniel Gapiński
Opublikowano: 2018
- Concept of a Marine Remote Controlled Artillery-Missile System 7 pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Tom: 58, Zeszyt: 2 (209), Strony: 97-107
Zbigniew Koruba, Piotr Szmidt, Daniel Gapiński
Opublikowano: 2017
- Sliding Mode Control for a Gyroscope System 8 (4,00) pkt
w czasopiśmie: Problemy Mechatroniki Uzbrojenie, Lotnictwo, Inżynieria Bezpieczeństwa
Tom: 8, Zeszyt: 30, Strony: 47-60
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2017
- Dynamika i sterowanie giroskopowego układu naprowadzania bomby na cel naziemny 8 (4,00) pkt
w czasopiśmie: Problemy Mechatroniki Uzbrojenie, Lotnictwo, Inżynieria Bezpieczeństwa
Tom: 6, 2, Zeszyt: 20, Strony: 71-86
Zbigniew Koruba, Marta Grzyb
Opublikowano: 2015
- Stabilność zaprojektowanego koordynatora skanującego w przeciwlotniczym pocisku rakietowym 8 (2,40) pkt
w czasopiśmie: Problemy Mechatroniki Uzbrojenie, Lotnictwo, Inżynieria Bezpieczeństwa
Tom: 6, Zeszyt: 1 (19), Strony: 57-70
Daniel Gapiński, Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2015
- Modelowanie i symulacja numeryczna samonaprowadzania pocisku rakietowego na cel naziemny z wykorzystaniem sterowanego giroskopu 6 pkt
w czasopiśmie: Problemy Mechatroniki: Uzbrojenie, Lotnictwo, Inżynieria Bezpieczeństwa
Tom: 5, Zeszyt: 3, Strony: 35-50
Edyta Ładyżyńska-Kozdraś, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2014
- Dynamics and Control of a Gyroscope-Stabilized Platform in a Ship Anti-Aircraft Rocket Missile Launcher 10 pkt
w czasopiśmie: Solid State Phenomena
Tom: 196, Strony: 124-139
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2013
- Linearyzacja modelu matematycznego w celu doboru poprawnego sterowania dla urządzenia obserwacyjno-śledzącego 4 pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe nr 1, Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych
Tom: (20), Zeszyt: 1, Strony: 151-163
Michał Sobolewski, Norbert Grzesik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2013
- Nieliniowy model wyrzutni przeciwlotniczych pocisków rakietowych umieszczonej na pokładzie okrętu 6 (3,00) pkt
w czasopiśmie: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Tom: 4, Zeszyt: 1, Strony: 77-86
Zbigniew Dziopa, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2013
- Algorytm optymalnego sterowania wyrzutnią przeciwlotniczych pocisków rakietowych na pokładzie okrętu 1 (0,50) pkt
w czasopiśmie: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Tom: 4, Zeszyt: 10, Strony: 65-73
Zbigniew Koruba, Zbigniew Dziopa
Opublikowano: 2012
- Modelling and the elements of controlled dynamics of the anti-aircraft missile launcher based onboard the warship 10 (5,00) pkt
w czasopiśmie: Solid State Phenomena
Tom: 180, Strony: 269-280
Zbigniew Dziopa, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2012
- Optimal Control of the Searching and Tracking Head (Sth) for Self Propelled Anti Aircraft Vehicle 10 pkt
w czasopiśmie: Solid State Phenomena
Tom: 180, Strony: 27-38
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2012
- Przetworniki obrotowo-impulsowe jako czujniki przemieszczeń i przesunięcia fazowego układów mechatronicznych 6 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Elektronika-konstrukcje, technologie, zastosowania
Tom: 53, Zeszyt: 9, Strony: 127-129
Izabela Krzysztofik, Janusz Tuśnio, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2012
- Wybrane algorytmy automatycznego naprowadzania przeciwpancernego pocisku rakietowego atakującego cel z górnego pułapu 5 (2,50) pkt
w czasopiśmie: Pomiary Automatyka Robotyka
Tom: 2
Zbigniew Koruba, Łukasz Nocoń
Opublikowano: 2012
- Analiza stabilności sterowanej girokamery umieszczonej na pokładzie obiektu latającego 1 (0,50) pkt
w czasopiśmie: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, Lotnictwo, Inżynieria bezpieczeństwa
Zeszyt: 1, Strony: 55-68
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2011
- Koncepcja i algorytm manewru ochrony obiektu latającego przed kolizją z napowietrzną linią przesyłową wysokiego napięcia 1 (0,50) pkt
w czasopiśmie: Problemy Mechatroniki, Uzbrojenie, Lotnictwo, Inżynieria Bezpieczeństwa
Tom: 4, Zeszyt: 6, Strony: 69-80
Zbigniew Koruba, Janusz Tuśnio
Opublikowano: 2011
- Lot rakiety zdeterminowany przez początkowe parametry startu 3 (10,00) pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Tom: 83, Zeszyt: 3, Strony: 27-35
Zbigniew Dziopa, Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2011
- Uproszczona analiza dynamiki startu pocisku rakietowego z wyrzutni posadowionej na pokładzie okrętu 4 pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Tom: 185A, Strony: 249-256
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2011
- Zagadnienie programowego naprowadzania bomby kierowanej na cel nawodny 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Tom: 185A, Strony: 189-195
Marta Grzyb, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2011
- An analysis of the dynamics of a launcher-missile system on a moveable base 9 (3,00) pkt
w czasopiśmie: Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences
Tom: 58, Zeszyt: 4, Strony: 645-650
Zbigniew Dziopa, Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2010
- An analysis of the gyroscope dynamics of an anti-aircraft missile launched from a mobile platform 9 (3,00) pkt
w czasopiśmie: Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences
Tom: 58, Zeszyt: 4, Strony: 651-656
Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik, Zbigniew Dziopa
Opublikowano: 2010
- Dynamics and control of a gyroscope-stabilized platform in a self-propelled anti-aircraft system 9 (3,00) pkt
w czasopiśmie: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Tom: 48, Strony: 5-26
Zbigniew Koruba, Zbigniew Dziopa, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2010
- Dynamics of a controlled anti-aircraft missile launcher mounted on a moveable base 9 (3,00) pkt
w czasopiśmie: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Tom: 48, Zeszyt: 2, Strony: 279-295
Zbigniew Koruba, Zbigniew Dziopa, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2010
- The dynamic model of combat target homing system of the unmanned aerial vehicle 9 pkt
w czasopiśmie: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Tom: 48, Zeszyt: 3, Strony: 551-566
Zbigniew Koruba, Edyta Ładyżyńska-Kozdraś
Opublikowano: 2010
- A gyroscope-based system for locating a point source of low-frequency electromagnetic radiation 6 (3,00) pkt
w czasopiśmie: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Tom: 47, Strony: 343-362
Zbigniew Koruba, Janusz Tuśnio
Opublikowano: 2009
- Analiza dynamiki i sterowania układu skanująco-śledzącego umieszczonego na wyrzutni okrętowej samonaprowadzających przeciwlotniczych pocisków rakietowych 4 (1,33) pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni
Tom: 177B, Zeszyt: 50, Strony: 59-68
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba, Zbigniew Dziopa
Opublikowano: 2009
- Analiza numeryczna samonaprowadzania bomby kierowanej na cel nawodny 4 pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni
Tom: 50, Zeszyt: 177B, Strony: 183-196
Zbigniew Koruba, Krzysztof Ogonowski
Opublikowano: 2009
- Problemy realizacyjne wykrywania i lokalizacji elektroenergetycznych linii przesyłowych z pokładu bezpilotowego aparatu latającego 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni
Tom: 50, Zeszyt: 177B, Strony: 197-206
Janusz Tuśnio, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2009
- Analiza kinematyki i dynamiki lotu bomby kierowanej z giroskopowym układem poszukiwania i śledzenia celu 6 (3,00) pkt
w czasopiśmie: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Tom: LVII, Zeszyt: 3 (651), Strony: 137-153
Zbigniew Koruba, Krzysztof Ogonowski, Konrad Stefański
Opublikowano: 2008
- Analiza numeryczna lotu kierowanej bomby lotniczej naprowadzanej na cel nawodny z giroskopowym układem poszukiwania i śledzenia 4 pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni
Zeszyt: 172B, Strony: 93-99
Krzysztof Ogonowski, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2008
- Analiza procesu śledzenia celu przez układ koordynatora rakiet startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie 6 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Tom: 57, Strony: 127-135
Zbigniew Dziopa, Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2008
- Giroskop jako stabilizator położenia kątowego pokładowych czujników do wykrywania i lokalizacji napowietrznych linii elektroenergetycznych wysokiego napięcia 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Pomiary - Automatyka - Robotyka. PAR
Zeszyt: 2, Strony: 763-772
Zbigniew Koruba, Janusz Tuśnio
Opublikowano: 2008
- Lokalizacja celu i naprowadzanie latającego środka napadu powietrznego na punktowe źródło promieniowania elektromagnetycznego małej częstotliwości 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Pomiary - Automatyka - Robotyka. PAR
Zeszyt: 2, Strony: 783-792
Janusz Tuśnio, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2008
- Control and correction of a gyroscopic platform mounted in a flying object 6 pkt
w czasopiśmie: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Tom: 45, Zeszyt: 1, Strony: 41-51
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2007
- Generation and reduction of Slow-varying disturbances affecting the operation of systems for detection and location of electromagnetic fields from overhead power lines 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Mechanics
Tom: 26, Zeszyt: 3, Strony: 133-139
Janusz Tuśnio, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2007
- Ocena przydatności zabezpieczeń pneumo-mechanicznych zapalników w wyrobach rakietowych 2 (10,00) pkt
w czasopiśmie: Problemy Techniki Uzbrojenia
Tom: 36, Zeszyt: 101, Strony: 95-102
Sławomir Spadło, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2007
- The analysis of vibrations of control gyroscope as a drive in the target tracking unit of homing missile 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Mechanics
Tom: 26, Zeszyt: 2, Strony: 47-54
Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2007
- Active control of vibrations of a three axis gyroscopic platform on board of a flying object 4 pkt
w czasopiśmie: Mechanics
Tom: 24, Zeszyt: 2, Strony: 82-87
Zbigniew Koruba, Jerzy Styczeń
Opublikowano: 2005
- Optimal reduction of vibrations of a one - or two - axis gyroscopic platform on board of a flying object 4 pkt
w czasopiśmie: Mechanics
Tom: 24, Zeszyt: 2, Strony: 88-94
Zbigniew Koruba, Jerzy Styczeń
Opublikowano: 2005
- Active control of vibrations of gyroscope on rocket deck 6 (3,00) pkt
w czasopiśmie: Archives of Control Sciences
Tom: 13, Zeszyt: 3, Strony: 313-326
Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2003
- Model of a gyroscope for an autonomous scanning device aboard of a UAV 6 pkt
w czasopiśmie: Journal of Technical Physics
Tom: 44, Zeszyt: 1, Strony: 49-65
M. Fusik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2003
- Model of final navigation segment for combat unmanned aerial vehicle 6 pkt
w czasopiśmie: Journal of Technical Physics
Tom: 44, Zeszyt: 1, Strony: 99-115
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2003
- Optimum reduction and correction of the gyroscope vibrations in mechatronic system 3 pkt
w czasopiśmie: Mechanics
Tom: 22, Zeszyt: 3, Strony: 323-330
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2003
- Żyroskop jako czujnik przemieszczeń, prędkości i przyspieszeń kątowych robotów latających 4 pkt
w czasopiśmie: Pomiary - Automatyka - Robotyka. PAR
Tom: 7, Zeszyt: 1, Strony: 16-19
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2003
- Bezpilotowe aparaty latające jako roboty przeznaczone do misji specjalnych 4 pkt
w czasopiśmie: Pomiary - Automatyka - Robotyka. PAR
Tom: 6, Zeszyt: 1, Strony: 9-14
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2002
- Inteligentne roboty latające jako środki niszczenia celów naziemnych 4 pkt
w czasopiśmie: Pomiary - Automatyka - Robotyka. PAR
Tom: 6, Zeszyt: 2, Strony: 9-12
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2002
- Rakietowa walka z pancerzem 1 (0,50) pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, seria: Mechanika
Tom: 60, Zeszyt: 197, Strony: 305-314
Zbigniew Koruba, Jan Osiecki
Opublikowano: 2002
- Sterowanie giroskopem w układach mechatronicznych 1 pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, seria: Mechanika
Zeszyt: 60, Strony: 297-304
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2002
- Adaptive correction of controlled gyroscope on the deck of aerial object 6 pkt
w czasopiśmie: Journal of Technical Physics
Tom: 42, Zeszyt: 2, Strony: 203-222
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2001
- Autonomiczne sterowanie bezpilotowym statkiem latającym w procesie wyszukiwania i śledzenia celów naziemnych 1 pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, seria: Mechanika
Tom: 186, Zeszyt: 56, Strony: 411-418
Jerzy Graffstein, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2001
- Postęp w budowie i nawigacji bezpilotowych aparatów latających 4 pkt
w czasopiśmie: Pomiary - Automatyka - Robotyka. PAR
Tom: 5, Zeszyt: 12, Strony: 10-13
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2001
- Gyroscope dynamics and control in a homing rocket with autonomous system of target location 6 pkt
w czasopiśmie: Journal of Technical Physics
Tom: 41, Zeszyt: 3, Strony: 253-273
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2000
- Optimisation of construction parameters of gyroscope system on elastic suspension 6 pkt
w czasopiśmie: Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences
Tom: 7, Zeszyt: 4, Strony: 595-606
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2000
- A process of gyroscope motion control in an autonomous system target detection and tracking 6 pkt
w czasopiśmie: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Tom: 37, Zeszyt: 4, Strony: 908-927
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 1999
- Dynamika giroskopu swobodnego na sprężystym zawieszeniu przy działaniu zakłóceń 1 pkt
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, seria: Mechanika
Zeszyt: 52 [174], Strony: 415-420
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 1999
- Selection of the optimum parameters of the gyroscope system on elastic suspension in the homing missile system 6 pkt
w czasopiśmie: Journal of Technical Physics
Tom: 40, Zeszyt: 3, Strony: 341-354
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 1999
- Unmanned aerial vehicle flight programme, ground surface scanning and laser target illumination 6 pkt
w czasopiśmie: Journal of Technical Physics
Tom: 40, Zeszyt: 4, Strony: 421-434
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 1999
- Zagadnienie odwrotne dynamiki w sterowaniu giroskopem swobodnym w bezpilotowym aparacie latającym 4 pkt
w czasopiśmie: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Tom: 48, Zeszyt: 1, Strony: 15-34
Zbigniew Koruba
Opublikowano: 1999
- Dobór optymalnej struktury systemu samonaprowadzania z autonomicznym skanowaniem przestrzeni
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, seria: Mechanika
Zeszyt: 51[168] t.1, Strony: 117-124
S. Dubiel, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 1998
Pozostałe artykuły w czasopismach- Technological solutions for the computer-aided design and manufacturing of a remotely piloted aircraft 5 (1,25) pkt
w czasopiśmie: Procedia Computer Science
Zeszyt: 149, Strony: 390-397
Aleksandrs Urbahs, Margarita Urbaha, Kristine Carjova, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2019
- An Inverse Dynamics Analysis of the Remote Controlled Artillery-Missile System Under the Influence of Disturbances 1 (0,33) pkt
w czasopiśmie: Dynamical Systems in Theoretical Perspective
Tom: 248, Strony: 205-216
Zbigniew Koruba, Daniel Gapiński, Piotr Szmidt
Opublikowano: 2018
- Analysis of Rechability Areas of a Manoeuvring Air Target by a Modified Maritime Missile-Artillery System ZU-23-2MRE 5 (2,50) pkt
w czasopiśmie: Dynamical Systems: Theoretical and Experimental Analysis
Tom: 182, Strony: 125-144
Daniel Gapiński, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2016
- Koncepcja sterowania głowicą obserwacyjno-śledzącą z klasycznym napędem giroskopowym umieszczoną na pokładzie obiektu latającego
w czasopiśmie: Materiały XVII Konferencji "Mechanika w Lotnictwie" ML-XVII 2016
Strony: 53-54
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2016
- Optimal Compensator for Anti-Ship Missile with vectorization of Engine Thrust 5 (2,50) pkt
w czasopiśmie: Applied Mechanics and Materials
Zeszyt: 817, Strony: 279-288
Zbigniew Koruba, Łukasz Nocoń
Opublikowano: 2016
- Sterowanie ślizgowe układem giroskopowym
w czasopiśmie: Materiały XI Międzynarodowej Konferencji Uzbrojeniowej "Naukowe aspekty techniki uzbrojenia i bezpieczeństwa"
Strony: 121-121
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2016
- The optimal control of the gyroscope system during doming of an air-to-air missile
w czasopiśmie: Materiały I Kongresu Lotniczego i Kosmonautycznego
Strony: 243-244
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2016
- Comparative analysis of the methods of controlling the gyroscope-stabilized platform for searching and observing air targets
w czasopiśmie: 13th International Conference Dynamical Systems Theory and Applications
Strony: 179-179
Izabela Krzysztofik, Jakub Takosoglu, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2015
- Optimal Compensator for Anti-Ship Missile with Vectorization of Engine Thrust 5 (2,50) pkt
w czasopiśmie: Applied Mechanics and Materials
Zeszyt: 817 (2016), Strony: 279-288
Łukasz Nocoń, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2015
- Wielokanałowy, pasywny system obrony przeciwlotniczej krótkiego zasięgu
w czasopiśmie: XI Konferencja Nowe Kierunki Rozwoju Mechaniki
Strony: 27-28
Daniel Gapiński, Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2015
- Programowe sterowanie manewrującym przeciwokrętowym pociskiem rakietowym z wykorzystaniem sklejanych funkcji wielomianowych
w czasopiśmie: VIII Konferencja Naukowo-Techniczna "Kierowanie Ogniem Systemów Obrony Powietrznej (Przeciwlotniczej) KOSOP 2014
Strony: 1-10
Zbigniew Koruba, Łukasz Nocoń
Opublikowano: 2014
- Stabilność zaprojektowanego koordynatora skanującego w przeciwlotniczym pocisku rakietowym
w czasopiśmie: X Międzynarodowa Konferencja Uzbrojeniowa "Naukowe aspekty techniki uzbrojenia i bezpieczeństwa"
Strony: 112-112
Daniel Gapiński, Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2014
- An analysis of dynamics of optimum controlled, modified optical coordinator of a target for an anti-aircraft missile
w czasopiśmie: 5th International Conference on Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects
Strony: 36-36
Daniel Gapiński, Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2013
- An analysis of the dynamics controlled searching-tracking head mounted on the deck of an unmanned aerial vehicle
w czasopiśmie: 12th Conference on Dynamical Systems Theory and Applications
Strony: 102-102
Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2013
- An analysis of the dynamics of the gyroscopic-tracking system with fuzzy controller
w czasopiśmie: 12th Conference on Dynamical Systems Theory and Applications
Strony: 113-113
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba, Jakub Takosoglu
Opublikowano: 2013
- Automatyczne sterowanie przeciwpancernym pociskiem rakietowym oparte na funkcjach wielomianowych
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
Tom: 101, Strony: 61-62
Zbigniew Koruba, Łukasz Nocoń
Opublikowano: 2013
- Fuzzy control scanning-tracking device placed on a deck of unmanned aerial vehicle
w czasopiśmie: 5th International Conference on Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects
Strony: 56-56
Izabela Krzysztofik, Jakub Takosoglu, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2013
- Model dynamiki i sterowania zmodyfikowanego optycznego koordynatora celu w przeciwlotniczym pocisku rakietowym
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
Tom: 101, Strony: 35-36
Daniel Gapiński, Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2013
- Adaptive control of anti-aircraft missile launcher mounted on a mobile base
w czasopiśmie: Theoretical and Applied Mechanics Letters
Tom: 2, Zeszyt: 4, Strony: 51-53
Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2012
- Algorytm optymalnego sterowania wyrzutnią przeciwlotniczych pocisków rakietowych na pokładzie okrętu
w czasopiśmie: Materiały konferencyjne - IX Międzynarodowej Konferencji Uzbrojeniowej na temat „Naukowe aspekty techniki uzbrojenia i bezpieczeństwa”. Wydawnictwo Wojskowej Akademii Technicznej
Strony: 411-419
Zbigniew Koruba, Zbigniew Dziopa
Opublikowano: 2012
- Analiza sterowania przeciwlotniczą wyrzutnią rakietową na pokładzie okrętu
w czasopiśmie: Mechanika w Lotnictwie
Tom: 2, Strony: 417-429
Zbigniew Koruba, Zbigniew Dziopa
Opublikowano: 2012
- Dane niepełne - brak zakresu stron !
Controlling the gyroscopic scanning- tracking device from the deck of unmanned aerial vehicle
w czasopiśmie: XIX International Conference „On Automatic Control - Automatics-2012”
Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik
Opublikowano: 2012
- Lot idealnie sterowanej rakiety startującej z wyrzutni okrętowej
w czasopiśmie: Mechanika w Lotnictwie
Tom: 2, Strony: 663-676
Zbigniew Dziopa, Zbigniew Koruba
Opublikowano: 2012
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | |
|
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 